線性系統(tǒng)的H_2_H_故障檢測優(yōu)化方法設(shè)計_盧娟

　　隨著控制系統(tǒng)設(shè)計和研究的不斷發(fā)展，人們對系統(tǒng)的安全性、可靠性和有效性的要求日益增高。近年來，基于模型的故障檢測（FD）問題越來越受到人們的重視，也使其成為國際國內(nèi)研究的熱點之一。故障檢測與診斷技術(shù)發(fā)展至今，出現(xiàn)了很多方法。文獻認為，故障檢測和診斷的方法可分為三類，即基于知識的方法，基于模型的解析法和基于信號處理的方法。目前，基于模型的 FD 方法，引起人們興趣的主要是魯棒 FD 濾波器的設(shè)計，這在關(guān)于線性系統(tǒng)的魯棒 FD 等研究中已經(jīng)取得了豐富的成果，但是對基于混合 H2/H-故障檢測和診斷的優(yōu)化問題鮮有提及，文獻曾給出了針對線性系統(tǒng)的 H2/H-控制和 FD 的方法，設(shè)計方法比較復雜，相對難以實現(xiàn)。本文針對一類具有未知干擾的線性動態(tài)系統(tǒng)，通過對系統(tǒng)進行重構(gòu)，獲取系統(tǒng)的動態(tài)殘差特性，并對重構(gòu)系統(tǒng)的建模誤差，構(gòu)造 FD 觀測器。再基于 H2/ H-優(yōu)化設(shè)計方法，在保證觀測器系統(tǒng)穩(wěn)定性前提下，分析其對未知干擾信號的魯棒性和對故障信號的靈敏性。所得的結(jié)果以線性矩陣不等式（LMIs）的形式給出，并給出了設(shè)計方法和仿真示例。設(shè)計方法簡單，易于實現(xiàn)。