資料介紹
?。停铮洌猓酰髤f(xié)議是 工 業(yè) 控 制 領(lǐng) 域 中 最 通 用、最 開放的通信協(xié)議之一,得到了眾多廠商的支持。通過(guò)Modbus協(xié) 議,不同廠商的設(shè)備可以方便地連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),進(jìn) 行 相 互 通 信[1-3]。目 前,Modbus協(xié) 議 已經(jīng)成為我國(guó) 工 業(yè) 自 動(dòng) 化 網(wǎng) 絡(luò) 協(xié) 議 規(guī) 范 的 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn)之一,國(guó)內(nèi)許多廠商的產(chǎn)品或系統(tǒng)均支持該協(xié)議。Modbus協(xié)議采 用 主 從 應(yīng) 答 式 通 信,詳 細(xì) 規(guī) 定了主、從設(shè)備的通信行為,定義了設(shè)備能夠識(shí)別和使用的報(bào)文結(jié)構(gòu)[4]。該協(xié)議規(guī)定網(wǎng)絡(luò)中只能有一個(gè)通信主設(shè)備(主站),其他設(shè)備均為通信從設(shè)備(從站)。通信必須由主站發(fā)起,各從站通過(guò)地址來(lái)識(shí)別屬于自己的查詢信息并進(jìn)行響應(yīng)。Modbus協(xié) 議 有 2 種 傳 輸 模 式,即 ASCII和RTU 模式。兩者相比,RTU 模式要求數(shù)據(jù)連續(xù)傳輸,且字節(jié)傳輸效率高[5],更適用于測(cè)控系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。本 文 即 以 RTU 從 站 模 式 為 例,介 紹Modbus協(xié)議的軟件設(shè)計(jì)方法。
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