基于D/A轉(zhuǎn)換器的PWM濾波的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路

　　交流伺服電機(jī)由于其自身內(nèi)部具有編碼器反饋閉環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，從而比普通電機(jī)更能滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位需求，因此在電力電子與電力傳動(dòng)，自動(dòng)控制等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。交流伺服電機(jī)的基本工作原理是將所接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為其電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，從而快速精確地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角，達(dá)到快速精確自動(dòng)化控制的目的。因此，如何構(gòu)建一個(gè)穩(wěn)定性強(qiáng)，精確度高的外部D/A轉(zhuǎn)換電路，成為了提高其工作性能的關(guān)鍵。

　　目前，大多數(shù)單片機(jī)內(nèi)部并未集成D/A轉(zhuǎn)換器，即便有，數(shù)模轉(zhuǎn)換精度也較低，若想要在更高精度的情況下實(shí)現(xiàn)交流伺服電機(jī)的自動(dòng)控制，只能外接高精度的數(shù)模轉(zhuǎn)換器，這不僅使整個(gè)電路成本上升，還會(huì)使面積增大。但單片機(jī)上基本均自帶定時(shí)器，若通過(guò)定時(shí)器產(chǎn)生PWM輸出信號(hào)，再通過(guò)一定的濾波電路，就能實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換，從而降低成本，減少電路的面積。為此，文中開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)了基于PWM濾波的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路，其為交流伺服電機(jī)提供了穩(wěn)定精確的模擬信號(hào)，使得交流伺服電機(jī)工作更加穩(wěn)定，且精度更高。