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基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機械手控制系統(tǒng)是目前機械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN 總線的機械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對在Windows98 平臺上用VC++6.0 開發(fā)CAN 總線控制系統(tǒng)軟件進行了較為詳細(xì)的論述。
關(guān)鍵詞：CAN 總線機械手 開放結(jié)構(gòu)控制 VC++6.0
Abstract: The open architecture controller based on Field Bus is the trend of mechanical hand control system. According to introduces the control system of mechanical hand, this paper proposed a design method of control system which based on CAN Bus. The control system structure is analyzed, and the software of the control system based on VC++6.0 in Windows98 is discussed.
Key Words: CAN bus Mechanical Hand Open Architecture Control VC++6.0
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