電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>網(wǎng)絡(luò)協(xié)議論文>一種高精度運(yùn)動(dòng)控制器IP核設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      一種高精度運(yùn)動(dòng)控制器IP核設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      2009-07-07 | rar | 220 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文提出了一種運(yùn)動(dòng)控制器軟IP 的設(shè)計(jì)方案，該控制器可以控制4 個(gè)軸的步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字伺服電機(jī)，可以進(jìn)行各軸獨(dú)立的定位控制、速度控制，也可任選2 軸或3 軸來(lái)進(jìn)行直線、圓弧和位模式插補(bǔ)。文中介紹了其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、基本功能和插補(bǔ)算法。設(shè)計(jì)最終形成軟IP 核，并在Xilinx 公司的Vertex2 系列FPGA中予以實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證。
      關(guān)鍵 詞：運(yùn)動(dòng)控制 插補(bǔ) IP ASIC FPGA
      Abstract: This paper designs a motion controller soft IP, it can control 4 axes of either stepper motor or pulse type servo drivers for position, speed, and interpolation. Any 2 or 3 axes can be selected to perform linear, circular, and bit pattern interpolation. We describe structure, function and interpolation arithmetic of the motion controller. Finally, the montion controller soft IP is implemented and verified in Xilinx Vertex2 FPGA.
      Key words: motion control interpolation IP ASIC FPGA
      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評(píng)論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
      2. 0.00 MB  |  1490次下載  |  免費(fèi)
      3. 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
      4. 18.19 MB  |  93次下載  |  1 積分
      5. 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
      6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
      7. 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
      8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
      9. 5開(kāi)關(guān)電源原理及各功能電路詳解
      10. 0.38 MB  |  10次下載  |  免費(fèi)
      11. 6基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
      12. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費(fèi)
      13. 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)
      14. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)
      15. 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
      16. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
      3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
      4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費(fèi)
      5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
      6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費(fèi)
      7. 4LabView 8.0 專(zhuān)業(yè)版下載 (3CD完整版)
      8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費(fèi)
      9. 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
      10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費(fèi)
      11. 6接口電路圖大全
      12. 未知  |  30320次下載  |  免費(fèi)
      13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
      14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費(fèi)
      15. 8開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
      16. 未知  |  21539次下載  |  免費(fèi)

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935053次下載  |  免費(fèi)
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
      4. 78.1 MB  |  537791次下載  |  免費(fèi)
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420026次下載  |  免費(fèi)
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費(fèi)
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      12. 340992  |  191183次下載  |  免費(fèi)
      13. 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183277次下載  |  免費(fèi)
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
      16. 未知  |  138039次下載  |  免費(fèi)