模糊PID混合控制系統(tǒng)在加熱爐中的應(yīng)用

本文主要介紹了`加熱爐混合模糊控制的方案。該方案采用了“短周期”預(yù)測(cè)爐溫的模糊控制策略，將模糊控制和PID 控制結(jié)合在一起，利用協(xié)調(diào)因子的在線自整定來確定重油流量，實(shí)現(xiàn)了空燃比的自尋優(yōu)模糊控制。該系統(tǒng)已投入實(shí)際運(yùn)行，具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，穩(wěn)定性高等特點(diǎn),有較高的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。
關(guān)鍵詞： 加熱爐; 模糊控制; 自校正; PID 控制
加熱爐在軋鋼生產(chǎn)中占有十分重要的地位。即使是操作經(jīng)驗(yàn)豐富的操作工人也會(huì)很難全面考慮各種因素的影響，準(zhǔn)確地控制燃燒過程.。對(duì)于加熱爐這樣復(fù)雜的控制對(duì)象，采用PID 控制，效果并不理想，并且存在參數(shù)調(diào)整不方便、抗干擾能力差、超調(diào)量大等缺陷。模糊控制是一種語言控制，不依賴于被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型、算法就能夠直接從操作者經(jīng)驗(yàn)中歸納、優(yōu)化得到，抗干擾能力強(qiáng)、魯棒性好。但模糊控制是一種非線性控制，存在著靜態(tài)誤差。本文采用了傳統(tǒng)的PID 控制策略和模糊控制相結(jié)合的一種智能控制方法——混合控制。在系統(tǒng)偏差較大時(shí)，側(cè)重于模糊控制，提高系統(tǒng)的響應(yīng)；在系統(tǒng)偏差較小、側(cè)重于PID 調(diào)節(jié)。利用模糊控制思想實(shí)現(xiàn)了對(duì)PID 控制參數(shù)的自校正，使得PID 控制作用可依據(jù)不同的偏差情況及控制周期做相應(yīng)的調(diào)整 [1-3]。