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本文提出了在線自調(diào)整修正因子模糊控制方法，并將其應(yīng)用于水箱液位控制系統(tǒng)中。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：此方法簡(jiǎn)單、實(shí)用，明顯地改善了模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。
關(guān)鍵詞：模糊控制，修正因子，在線自調(diào)整
帶修正因子的模糊控制器是基于解析法進(jìn)行設(shè)計(jì)的，與基本模糊控制器相比，具有設(shè)計(jì)過程簡(jiǎn)單、計(jì)算工作量小、控制規(guī)則易于調(diào)整的特點(diǎn)，但就只帶一個(gè)修正因子的模糊控制器而言，一旦修正因子選定，控制規(guī)則便固定了。雖然引入多個(gè)修正因子可以靈活地改變控制規(guī)則，但是隨著修正因子個(gè)數(shù)的增加，也給尋優(yōu)工作增加了難度。本文在帶一個(gè)修正因子模糊控制器基礎(chǔ)之上，對(duì)修正因子進(jìn)行在線插值運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)模糊控制規(guī)則的在線自調(diào)整，同時(shí)取消了對(duì)誤差和誤差變化率的量化取整，避免了由于量化取整而引起的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)顫振現(xiàn)象。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：此方法簡(jiǎn)單、實(shí)用，明顯地改善了模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。
關(guān)鍵詞：模糊控制，修正因子，在線自調(diào)整
帶修正因子的模糊控制器是基于解析法進(jìn)行設(shè)計(jì)的，與基本模糊控制器相比，具有設(shè)計(jì)過程簡(jiǎn)單、計(jì)算工作量小、控制規(guī)則易于調(diào)整的特點(diǎn)，但就只帶一個(gè)修正因子的模糊控制器而言，一旦修正因子選定，控制規(guī)則便固定了。雖然引入多個(gè)修正因子可以靈活地改變控制規(guī)則，但是隨著修正因子個(gè)數(shù)的增加，也給尋優(yōu)工作增加了難度。本文在帶一個(gè)修正因子模糊控制器基礎(chǔ)之上，對(duì)修正因子進(jìn)行在線插值運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)模糊控制規(guī)則的在線自調(diào)整，同時(shí)取消了對(duì)誤差和誤差變化率的量化取整，避免了由于量化取整而引起的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)顫振現(xiàn)象。
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