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基于QFT的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)2DOF PID控制器設(shè)計(jì)

1951221 2009-08-31 | rar | 136 | 次下載 | 2積分

資料介紹

燃油發(fā)動(dòng)機(jī)是一種有著較大參數(shù)變化的不確定系統(tǒng)。本文基于QFT 理論整定PID
參數(shù)，設(shè)計(jì)出用于燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的二自由度PID 控制器，可以有效的抑制參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)的影響，使系統(tǒng)獲得良好的性能指標(biāo)、干擾抑制能力和魯棒性。仿真結(jié)果表明該控制方案具有優(yōu)良的控制品質(zhì)，有極高的的工程應(yīng)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞：定量反饋理論；燃油發(fā)動(dòng)機(jī)；二自由度控制；PID 控制
燃油發(fā)動(dòng)機(jī)是一個(gè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作環(huán)境惡劣的被控對(duì)象。PID 控制是最早發(fā)展起來的
控制策略之一，由于其算法簡單，魯棒性好，可靠性高，被廣泛應(yīng)用于過程控制和運(yùn)動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，工業(yè)過程中PID 控制器占有90%以上。目前大量采用的仍然是經(jīng)典的PID控制算法。由于燃油發(fā)動(dòng)機(jī)特性的大范圍變化,因此需要PID 參數(shù)隨之變化而獲得較好的控制指標(biāo)。應(yīng)用常規(guī)PID 控制器不能達(dá)到理想的控制效果,而且在實(shí)際控制過程中,由于受到參數(shù)整定方法繁雜的困擾,常規(guī)PID 控制器參數(shù)往往整定不良，性能欠佳。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們利用人工智能的方法將操作人員的調(diào)整經(jīng)驗(yàn)作為知識(shí)預(yù)
存入計(jì)算機(jī)中，所編制的算法可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，自動(dòng)調(diào)整PID 參數(shù)，這樣就出現(xiàn)了智能PID 控制器。這種PID 控制器是將操作人員長期實(shí)踐積累的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)用控制規(guī)則模型化，然后運(yùn)用推理對(duì)實(shí)踐積累的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)用控制規(guī)則模型化，最后運(yùn)用推理對(duì)PID 參數(shù)實(shí)現(xiàn)在線最佳整定,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的最佳控制[1]。但是，由于操作者經(jīng)驗(yàn)不易精確描述,控制過程中各種信號(hào)量以及評(píng)價(jià)指標(biāo)也不易定量表示