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???????? 本文介紹基于TMS320LF2407 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計及實現(xiàn)。主要
內(nèi)容涉及神經(jīng)元控制器、硬件、軟件設(shè)計，并對該系統(tǒng)進行了仿真實驗。從仿真結(jié)果可知：該系統(tǒng)具有良好的控制性能，并能達(dá)到很高的控制精度。
關(guān)鍵詞：DSP，神經(jīng)元控制，直流調(diào)速系統(tǒng)
??????? 直流電動機具有良好的起制動性能，能大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，因而在可控的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。然而傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)所采用的是由分立元件構(gòu)成的復(fù)雜PID模擬控制系統(tǒng)。常規(guī)PID 控制雖然具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點，但該方法過分依賴控制對象的模型參數(shù)，魯棒性差。對于復(fù)雜系統(tǒng)如對機器人的控制，由于其負(fù)載模型參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素的影響，常規(guī)PID 控制難以達(dá)到滿意的效果。
???????? 本文提出一種基于TMS320LF2407DSP 芯片的模糊控制系統(tǒng)，以替代傳統(tǒng)的PID 模擬控制，提高直流調(diào)速系統(tǒng)的控制性能。
內(nèi)容涉及神經(jīng)元控制器、硬件、軟件設(shè)計，并對該系統(tǒng)進行了仿真實驗。從仿真結(jié)果可知：該系統(tǒng)具有良好的控制性能，并能達(dá)到很高的控制精度。
關(guān)鍵詞：DSP，神經(jīng)元控制，直流調(diào)速系統(tǒng)
??????? 直流電動機具有良好的起制動性能，能大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，因而在可控的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。然而傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)所采用的是由分立元件構(gòu)成的復(fù)雜PID模擬控制系統(tǒng)。常規(guī)PID 控制雖然具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點，但該方法過分依賴控制對象的模型參數(shù)，魯棒性差。對于復(fù)雜系統(tǒng)如對機器人的控制，由于其負(fù)載模型參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素的影響，常規(guī)PID 控制難以達(dá)到滿意的效果。
???????? 本文提出一種基于TMS320LF2407DSP 芯片的模糊控制系統(tǒng)，以替代傳統(tǒng)的PID 模擬控制，提高直流調(diào)速系統(tǒng)的控制性能。
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