資料介紹
現(xiàn)有的異步航跡融合算法大都采用無全局信息反饋的設(shè)計框架,并且忽略各異步傳感器局部預(yù)測航跡誤差間的相關(guān)性,加之考慮上述相關(guān)性的最優(yōu)整體航跡融合算法的實時性難以被保證,從而導(dǎo)致局部傳感器估計精度低、穩(wěn)定性差、全局估計的最優(yōu)性喪失和差的應(yīng)用性等不足。為此,本文在引入全局信息反饋的基礎(chǔ)上,同時考慮各局部預(yù)測航跡誤差相關(guān)性,在融合估計誤差協(xié)方差矩陣跡最小意義下,建立一種帶有全局反饋機制的最優(yōu)異步遞推航跡融合算法。文中不僅對各種算法的次優(yōu)或最優(yōu)原理及性能進行了詳細的分析與討論,理論證明和仿真結(jié)果也表明了該文算法的有效性和優(yōu)越性
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