QNX環(huán)境下多線程編程

介紹了QNX 實(shí)時操作系統(tǒng)和多線程編程技術(shù)，包括線程間同步的方法、多線程程序的
分析步驟、線程基本程序結(jié)構(gòu)以及實(shí)用編譯方法。
QNX 是由加拿大QNX 軟件有限系統(tǒng)公司開發(fā)的一種多任務(wù)、分布式、可嵌入的實(shí)時操作系統(tǒng)。它有著輕巧的微內(nèi)核，可以對進(jìn)程進(jìn)行全面的地址保護(hù)，可剪裁，模塊化程度高，實(shí)時性強(qiáng)，安全可靠。符合POSIX 標(biāo)準(zhǔn)的API 使它成為一個開放式互聯(lián)系統(tǒng)，便于與UNIX/LINUX系統(tǒng)的移植。QNX 有著不同于UNIX 或LINUX 的模塊化設(shè)計(jì)思想，并不是UNIX 或LINUX 的一種演化，而是完全不同的一種全新的實(shí)時操作系統(tǒng)。由于其獨(dú)特的體系結(jié)構(gòu)，QNX 廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)、機(jī)器人工程、工業(yè)控制、航空航天等各個領(lǐng)域。
在早期的QNX 版本如QNX4 中，對于線程的支持是比較弱的，在當(dāng)時的條件下，處理大
型、復(fù)雜的并發(fā)多任務(wù)問題時，常常將問題分解為多個進(jìn)程以降低問題的復(fù)雜性。而且QNX提供了與UNIX 類似的進(jìn)程間通訊IPC 手段如消息、代理、信號燈等，功能也相對比較成熟、完善。1999 年以后 QNX 軟件公司推出了QNX/Neutrino 實(shí)時操作系統(tǒng)的Neutrino2.0、Neutrino6.0 增加了對于POSIX 線程的支持，標(biāo)準(zhǔn)的API 不但使它易于擴(kuò)展，而且也使得編寫多線程程序變得容易。由于線程具上下文較輕、切換較快、在創(chuàng)建多個線程時系統(tǒng)的開銷比較小、通訊手段靈活多樣、共享資源豐富等優(yōu)點(diǎn)，在處理大型并發(fā)多任務(wù)問題時多線程有了明顯的優(yōu)勢。QNX 是搶先式多任務(wù)系統(tǒng),這種系統(tǒng)決定了多個線程在訪問共享資源時線程執(zhí)行的次序變得不可預(yù)期，所以線程間的同步就顯得極為重要。QNX 提供了多種同步機(jī)制以保證多線程程序的安全、可靠。