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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>PLC技術(shù)論文>仿人智能PID控制的PLC實(shí)現(xiàn)及其應(yīng)用

      仿人智能PID控制的PLC實(shí)現(xiàn)及其應(yīng)用

      2009-09-15 | rar | 267 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      ???????? 提出一種基于PLC 的仿人智能PID 控制策略，給出了程序流程圖和梯形圖，并將其
      應(yīng)用于試驗(yàn)電爐的溫度控制系統(tǒng)中。實(shí)踐表明該方法對(duì)于時(shí)變大滯后系統(tǒng)是行之有效的。
      關(guān)鍵詞:PLC；仿人智能；PID；試驗(yàn)電爐
      ????????? 可編程邏輯控制器 PLC 與CAD/CAM、機(jī)器人一道，并稱為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱，PLC 自問世以來，發(fā)展異常迅猛。如今PLC 已擁有門類齊全的各種功能模塊和強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊能力，一般用中小型PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的控制時(shí)，硬件上只需配備A/D 及D/A 轉(zhuǎn)換模塊，軟件可購(gòu)買相應(yīng)廠家提供的PID 編程功能模塊，只要設(shè)置好PID 參數(shù)，運(yùn)行PID指令，就能求得輸出控制值，但廠家一般只提供標(biāo)準(zhǔn)PID 算法，靈活性和適應(yīng)性較差[1]。對(duì)于復(fù)雜控制系統(tǒng)尤其是大滯后、時(shí)變、非線性系統(tǒng)，采用這種常規(guī)PID 控制往往較難獲得良好的控制效果[2]，而根據(jù)被控制對(duì)象的具體情況采用的各種先進(jìn)PID 算法，如仿人智能PID、模糊PID、自適應(yīng)PID 等，用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊實(shí)現(xiàn)起來有些困難，這時(shí)用戶可根據(jù)控制算法，自行設(shè)計(jì)梯形圖程序。本文針對(duì)工業(yè)控制中普遍存在的大滯后過程，提出了一種仿人智能PID 方案，并給出了PLC 實(shí)現(xiàn)的程序流程圖和程序段，實(shí)踐證明這種控制方案具有良好的控制效果。
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