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將此指令放在50mS定時中斷處理程序（50MSI）、或利用0.1mS高速定時器產生50mS定時中斷來執(zhí)行此指令，以便以較準確的時間間隔對手搖輪輸入脈波作取樣、并依倍率設定（Mr+0與Mr+1）計算輸出脈波數(shù)；同時在此間隔時間內以Fo所設定的頻率，將計算出來的輸出脈波數(shù)作輸出。
輸出頻率（Fo）設定值必須夠高，加減速（由FUN141指令之參數(shù)4與參數(shù)8設定）也必須夠快才足夠在高放大倍率（100或200倍）的情況下，在間隔時間內將計算出來的輸出脈波數(shù)輸出完畢；否則會有失步現(xiàn)象。
當執(zhí)行控制〝EN〞為1時，每個間隔時間會對手搖輪輸入脈波作取樣；如果沒有取樣到有脈波輸入，則本指令不會有輸出；如果有取樣到有脈波輸入，則會根據(jù)倍率設定（Mr+0與Mr+1）計算輸出脈波數(shù)，然后以Fo所設定的輸出頻率，將計算出來的輸出脈波數(shù)作輸出。輸出脈波數(shù)=（間隔時間內手搖輪輸入脈波數(shù)×Fa）/Fb
本指令會配合高速脈波輸出之硬件資源管理旗標（Ps0為M1992，Ps1為M1993，Ps2為M1994，Ps3為M1995）作控制；如果該硬件被其它定位指令使用中（FUN140/FUN147），則就算有取樣到有手搖輪脈波輸入，也不會有輸出。
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