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本文介紹了S7-400H冗余控制器如何在運行模式下修改硬件組態(tài)。
對于 S7-400H 系統(tǒng)而言，除了在系統(tǒng)運行過程中對出現(xiàn)故障的可熱插拔部件進行更換，還允許在不中斷系統(tǒng)程序運行的情況下對系統(tǒng)的硬件配置進行修改。這一功能特別適用于需要修改或增加系統(tǒng)硬件而不能停機的工藝控制要求。S7-400H 在運行中修改組態(tài)（Configure in Run）的功能簡稱 H-CiR。
對單個 CPU 執(zhí)行硬件修改的下載都會導(dǎo)致該 CPU 進入 STOP 模式。而對于 H 系統(tǒng)而言，修改其硬件配置重新下載會導(dǎo)致單個 CPU 的停止，系統(tǒng)會轉(zhuǎn)入單機運行模式。在單機模式下，可選擇由其中一個 CPU 控制系統(tǒng)運行，對另一個 CPU 進行修改組態(tài)的下載，利用H 系統(tǒng)切換模式功能實現(xiàn)兩個 CPU 在單機運行模式的主備轉(zhuǎn)換，使重新組態(tài)后的 CPU 接替控制任務(wù)繼續(xù)控制系統(tǒng)運行。然后，通過簡單的更新操作將新的組態(tài)更新到原 CPU，從而實現(xiàn)在不中斷系統(tǒng)程序運行的情況下對系統(tǒng)的硬件配置進行修改。
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