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基于MEMS 的姿態(tài)測量系統(tǒng)A MEMS2Ba sed Attitude Reference System
載體的姿態(tài)測量是載體進行預計軌跡運動的基礎。姿態(tài)測量有多種方式,其中采用磁場傳感器測量大地磁場確定航向的方法由于結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、啟動迅速、成本低等特點,自古至今一直得到應用。本課題在此基礎上,利用微機電系統(tǒng)(MEMS) 技術(shù),設計了由微機電傳感器組合而成的微型方位水平儀,該系統(tǒng)由三軸微加速度計和三軸微磁強計組成。利用大地磁場和重力場在地理坐標系和載體坐標系之間的方向余弦轉(zhuǎn)換進行絕對角度解算得到姿態(tài)角。該微型姿態(tài)測量系統(tǒng)體積小、重量輕、功耗低、啟動快、無長期漂移,可進行全姿態(tài)動態(tài)連續(xù)測量,測角精度為±0. 5°(俯仰和滾轉(zhuǎn)) 、±0. 7°(航向) 。
關鍵詞:姿態(tài)測量;微機電系統(tǒng)(MEMS) ;微加速度計;微磁強計
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