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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>汽車電子技術(shù)論文>車載SINS GPS組合導航系統(tǒng)的在線標定算法

      車載SINS GPS組合導航系統(tǒng)的在線標定算法

      2010-02-11 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      ? 從工程實用和維護的角度出發(fā)，提出一種針對于車載組合導航系統(tǒng)的在線標定算法。該算法使用卡爾曼濾波作為估計工具，通過趨于一般運動狀態(tài)的路徑設計對待標定的誤差項進行有效激勵。仿真卡爾曼濾波結(jié)果表明，該算法使得待標定的各誤差項根據(jù)車行軌跡在較短的時間內(nèi)逐步收斂，實現(xiàn)在一般跑車實驗中不拆卸慣性器件而達到標定的目的。這種在線標定的處理方法在實際使用和維護具有極大便利。
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