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基于多Agent 的傳感器管理系統(tǒng)研究與設(shè)計

2009-09-09 | rar | 154 | 次下載 | 2積分

資料介紹

本文提出了一種傳感器管理系統(tǒng)框架,給出了基于多Agent 的解決方案。該結(jié)構(gòu)通過多個Agent 間的相互協(xié)商來實現(xiàn)傳感器任務(wù)的分配,較好地克服了在融合中心存在的缺陷。并在此基礎(chǔ)上著重探討各Agent 之間的協(xié)調(diào)合作問題,實現(xiàn)了基于KQML 語言的各Agent 之間的協(xié)調(diào)機制。
關(guān)鍵字:多Agent 系統(tǒng);傳感器管理;數(shù)據(jù)融合;主體通信語言KQML
多傳感器系統(tǒng)能從不同的角度和視野獲取其觀測環(huán)境更多的全局信息,在軍事和民用領(lǐng)
域正受到越來越廣泛的重視。為適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)場變化,獲得最佳的作戰(zhàn)效果,許多研究人員開始把注意力放在對傳感器資源進行自動或半自動管理的研究上,充分發(fā)揮各個傳感器的效能。與此同時,隨著指揮自動化建設(shè)的不斷前進和更新,越來越多的遺留系統(tǒng)擺在研究人員的面前,如何合理利用這些遺留系統(tǒng)也是科研人員需要解決的一個問題。一個方案就是包裝遺留部件,為他們提供“Agent 層次”的功能,使得它們可以和其它的軟件部件進行通信和合作。
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