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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術(shù)論文>MSC1210在微位移傳感器系統(tǒng)中的應(yīng)用

      MSC1210在微位移傳感器系統(tǒng)中的應(yīng)用

      2009-11-16 | rar | 223 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      微位移傳感器結(jié)構(gòu)主要借鑒實驗室的機器人六維腕力傳感器結(jié)構(gòu)特點，在設(shè)計中同樣采用雙E 型膜片結(jié)構(gòu)[4]。首先用改進的二維力傳感器來檢測作用于物體上的X 和Y 兩維上的力信息，再將其換算成平面的位移信息。同時，它在機器人六維力傳感器基礎(chǔ)上改變了相關(guān)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，如量程和靈敏度等，以便實現(xiàn)對微小的力和位移信息的獲取。
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