如何設(shè)計管道自動焊接機的控制系統(tǒng)詳細(xì)資料說明

　　在電力、石油、化工和鍋爐等行業(yè)中的焊接生產(chǎn)中，全位置管道自動焊接機是一種重要的專用焊接設(shè)備，研制該設(shè)備的關(guān)鍵是控制系統(tǒng)的設(shè)計。本文根據(jù)分布式計算機控制系統(tǒng)的使用范圍，并結(jié)合管道全位置焊接需要控制的參量多和實時性強等特點，選擇分布式計算機控制作為整體控制方案。 針對控制系統(tǒng)的通訊任務(wù)，設(shè)計了主從機之間的串行通訊網(wǎng)絡(luò)和各從機間的同步控制網(wǎng)絡(luò)，并制定了統(tǒng)一的信息格式和通訊協(xié)議；考慮焊接現(xiàn)場干擾強的特點，采用數(shù)據(jù)個數(shù)、參數(shù)類別和異或數(shù)三重校驗方式，以確保多機通訊可靠。 本焊接機主機的數(shù)據(jù)系統(tǒng)和操作系統(tǒng)采用圖形模式下的漢化菜單作為接口，主機的數(shù)據(jù)系統(tǒng)和操作系統(tǒng)均采用C語言編程；全部焊接參數(shù)都被固化在主機的數(shù)據(jù)庫中，并預(yù)先定義了常用的焊接參數(shù)，每一參數(shù)根據(jù)不同工藝給定了參數(shù)選擇范圍，全部數(shù)據(jù)和命令可用鼠標(biāo)輸入和改變；另外，為便于焊接現(xiàn)場對焊接參數(shù)的實時控制，設(shè)計了遠(yuǎn)控盒。 本焊接機利用單片機硬件與軟件雙重反饋控制脈動送絲與鎢極擺動系統(tǒng)，具有工作穩(wěn)定，抗干擾能力強的特點，能夠滿足厚壁管全位置焊接工藝要求。 本焊接機采用脈動送絲和鎢極擺動TIG焊工藝，接頭機械性能符合工藝要求。