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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>如何使用智能手機傳感器實現(xiàn)行人室內(nèi)定位算法的論文

      如何使用智能手機傳感器實現(xiàn)行人室內(nèi)定位算法的論文

      2020-07-06 | rar | 0.97 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　智能手機及其內(nèi)置慣性傳感器的普及可實現(xiàn)室內(nèi)行人航位推算，但是由于人行走的隨意性以及智能手機內(nèi)置傳感器精度不高，使定位精度難以滿足應用要求。為此，在分析行人行走模式的基礎上，基于智能手機傳感器提出一種新的行人航位推算算法。對采集到的原始加速度數(shù)據(jù)進行預處理，采用基于有限狀態(tài)機的行走狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法識別行走周期并進行計步，利用卡爾曼濾波，結合步長加速度關系以及連續(xù)兩步步長之間的關系對步長進行估計。實驗結果表明，該算法能夠準確計算步數(shù)和步長，從而獲得精確的室內(nèi)定位結果。

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