0i-F系統(tǒng)FSSB的初始化設(shè)定

　　上個月，F(xiàn)ANUC數(shù)控技術(shù)集中進行了有關(guān)剛性攻絲功能的系列介紹，相信經(jīng)常使用這一功能的工程師們，一定能從其中獲得一些幫助。從本周開始，我們將集中介紹有關(guān)“系統(tǒng)初始化設(shè)定”方面的使用技巧，為期一個月，歡迎大家閱讀分享！
　　FSSB設(shè)定概述
　　通過高速串行伺服總線（FSSB： Fanuc Serial ServoBus）用一根光纜將CNC 控制器和多個伺服放大器或主軸放大器進行連接，可大幅減少機床電裝所需的電纜，并可提高伺服運行的可靠性。使用FSSB 對進給軸控制，需要設(shè)定如下的參數(shù)。
　　No.1023
　　No.2013#0
　　No.3717
　　No.11802#4
　　No.24000~24103
　　備注：0i-F系列以前的系統(tǒng)中，F(xiàn)SSB相關(guān)的參數(shù)與上述有所區(qū)別，請查閱相關(guān)參數(shù)說明書。
　　設(shè)定這些參數(shù)的方法有如下3種：
　　自動設(shè)定
　　利用FSSB設(shè)定畫面，輸入軸和放大器的關(guān)系，進行軸設(shè)定的自動計算，即自動設(shè)定參數(shù)（No.1023，No.2013#0、No.3717、No.11802#4、No.24000~24103）。
　　手動設(shè)定1
　　通過參數(shù)No.1023、No.3717進行默認的軸設(shè)定。由此就不需要設(shè)定參數(shù)（No.2013#0、No.11802#4、No.24000~24103），也不會進行自動設(shè)定。但應(yīng)注意的是，有些功能無法使用。
　　手動設(shè)定2
　　直接手動輸入所有參數(shù)（No.1023，No.2013#0、No.3717、No.11802#4、No.24000~24103）。
　　FSSB 參數(shù)設(shè)定方法
　　從控裝置
　　使用FSSB 的系統(tǒng)，通過光纜連接CNC、伺服放大器、主軸放大器以及分離式檢測器接口單元。這些放大器和分離式檢測器接口單元叫做從控裝置。2 軸放大器由2 個從控裝置組成，3 軸放大器則由3 個從控裝置組成。從控裝置上，按照離CNC 由近到遠的順序?qū)SSB賦予1，2，…10 的編號（從控裝置號）。
　　
　　手動設(shè)定1
　　進行如下參數(shù)設(shè)定時，手動設(shè)定1有效。
　　FMD（No.1902#0）=”0”AES（No.1902#1）=”0”
　　手動設(shè)定1下，在通電時，以將參數(shù)No.1023、No.3717 中所設(shè)定的值視為從控裝置號的方式進行設(shè)定。也即，參數(shù)（No.1023）的值為1 的伺服軸，與最靠近CNC 的伺服放大器連接，參數(shù)（No.1023）的值為2 的軸與其次靠近CNC 的放大器連接；參數(shù)（No.3717）的值為1的主軸電機，與最靠近CNC 的主軸放大器連接，參數(shù)（No.3717）的值為2 的軸與其次靠近CNC 的放大器連接。
　　手動設(shè)定1 下無法使用如下的功能和設(shè)定。請進行自動設(shè)定或手動設(shè)定2。
　　無法使用分離式檢測器接口單元。因此，無法使用分離式位置檢測器。
　　無法跳過參數(shù)（No.1023）的各軸的伺服軸號進行設(shè)定。譬如，不將伺服軸號2設(shè)定在任何軸中，則無法將伺服軸號3 設(shè)定在某一個軸中。
　　無法使用如下伺服功能：伺服HRV3 控制、串聯(lián)控制、電子齒輪箱（EGB）（M 系列）。
　　自動設(shè)定
　　進行了如下參數(shù)設(shè)定時，可使用 FSSB 設(shè)定畫面進行自動設(shè)定。
　　FMD（No.1902#0）=”0”
　　請按照如下步驟執(zhí)行基于FSSB 設(shè)定畫面的自動設(shè)定。
　　放大器設(shè)定畫面上按照從控裝置號的順序顯示伺服放大器、主軸放大器和脈沖模塊的信息。
　　
　　設(shè)定連接于每個從控裝置的軸控制號、主軸號。此時，在旁邊顯示控制軸名稱（脈沖模塊除外）。同時可設(shè)定電流環(huán)控制方式。
　　
　　選擇軸設(shè)定畫面，在每個控制軸中設(shè)定脈沖模塊的連接器號等功能數(shù)據(jù)。
　　
　　按下軟鍵“設(shè)定”，進行自動設(shè)定。設(shè)定數(shù)據(jù)有問題時，發(fā)生告警，請再次重新進行正確設(shè)定。
　　通過這一操作執(zhí)行自動計算，設(shè)定參數(shù)（No.1023，No.2013#0、No.3717、No.11802#4、No.24000~24103）。此外，表示各參數(shù)的設(shè)定已經(jīng)完成的參數(shù)AES（No.1902#1）成為“1”，進行電源的OFF/ON 操作時，按照各參數(shù)進行軸設(shè)定。
　　手動設(shè)定2
　　將參數(shù)FMD（No.1902#0）設(shè)定為“1”，或者在自動設(shè)定結(jié)束后（參數(shù)ASE（No.1902#1）成為“1”后），即可進行用于軸設(shè)定的各參數(shù)的手動設(shè)定2。
　　進行手動設(shè)定2 時，務(wù)必進行參數(shù)（No.1023，No.2013#0、No.3717、No.11802#4、No.24000~24103）的設(shè)定。
　　有關(guān)FSSB 設(shè)定參數(shù)的詳情，請參閱后面的FSSB 數(shù)據(jù)設(shè)定案例。
　　FSSB參數(shù)設(shè)定案例
　　為了便于理解，本案例講述在手動設(shè)定2方式設(shè)定全部參數(shù)的方法。
　　FSSB初始化設(shè)定
　　參數(shù)號1902#0 FMD
　　-1
　　主軸號設(shè)定
　　參數(shù)號3717
　　S11
　　S22
　　控制軸號和分離型檢測單元設(shè)定
　　參數(shù)號1023240962409724098~24103
　　X110-
　　Y202-
　　Z301-
　　A400-
　　B520-
　　C603-
　　從控裝置號設(shè)定
　　
　　與FSSB相關(guān)的報警
　　請參考《FANUC常見報警大全：第七期（FSSB相關(guān)報警）》。