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提出一種新的單攝像機(jī)多目標(biāo)跟蹤方法，采用全局背景減法得到當(dāng)前幀所有運(yùn)動(dòng)區(qū)域，利用kalman濾波器及局部背景減法得到已跟蹤目標(biāo)在當(dāng)前幀的預(yù)測(cè)區(qū)域，根據(jù)全局減法運(yùn)動(dòng)區(qū)域及預(yù)測(cè)區(qū)域的位置及大小來(lái)判斷是否有遮擋發(fā)生，并用不同匹配方法進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。實(shí)驗(yàn)表明，該方法能有效提高單攝像機(jī)跟蹤對(duì)目標(biāo)合并、遮擋等問(wèn)題的處理能力。
關(guān)鍵詞：多目標(biāo)跟蹤；背景減法；kalman濾波器
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