模型降階PFC在織機(jī)張力系統(tǒng)中的應(yīng)用

織機(jī)張力受多種因素的影響較難控制，其控制效果對于紡織產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要。對
織機(jī)的張力控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，通過辨識得到其傳遞函數(shù)。預(yù)測函數(shù)控制能適應(yīng)快速相應(yīng)對象的控制要求，但控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不宜復(fù)雜，要想利用這種控制方法對張力控制系統(tǒng)進(jìn)行有效的控制，必須對系統(tǒng)的傳遞函數(shù)進(jìn)行降階。通過推導(dǎo)得到基于模型降階的預(yù)測函數(shù)法，并將它應(yīng)用到這樣的系統(tǒng)中去。仿真結(jié)果表明，這種控制方法的比常規(guī)的控制方法具有更好的控制效果。
在紡織品生產(chǎn)過程中，會遇到卷繞控制問題。布料收放卷的張力對產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要，張力過大會造成加布料的拉伸變形；張力過小會使布料的層與層之間的應(yīng)力變形，造成收卷不整齊，影響加工質(zhì)量[1]，因此，對張力控制系統(tǒng)進(jìn)行研究非常必要。
經(jīng)紗張力是織物織造過程中的一個重要參數(shù)，是送經(jīng)和卷取運(yùn)動的控制對象。影響織機(jī)
經(jīng)紗張力的因素較多，控制對象的傳遞函數(shù)不是固定不變的。常規(guī)的控制方法是采用PID，當(dāng)系統(tǒng)的實(shí)際傳遞函數(shù)與辨識得到的傳遞函數(shù)相差較大，張力測量值存在較大誤差時，控制效果較差。預(yù)測函數(shù)控制( PFC )方法是基于預(yù)測控制原理控制研究中發(fā)展起來的預(yù)測控制算法，它具有控制量計算方程簡單、實(shí)時控制計算量小、跟蹤快速以及自適應(yīng)性較強(qiáng)等特點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過程控制中得到了廣泛的應(yīng)用。預(yù)測函數(shù)控制一般采用一階環(huán)節(jié)作為預(yù)測模型?？棛C(jī)張力控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不屬于這兩種類型，如果要用預(yù)測函數(shù)控制方法進(jìn)行控制，除了線性化之外，還需對系統(tǒng)傳遞函數(shù)降階，論文針對這樣的問題進(jìn)行了研究。