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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>測試測量論文>分布式預測控制系統(tǒng)的信息交流模式

分布式預測控制系統(tǒng)的信息交流模式

2009-08-27 | rar | 154 | 次下載 | 3積分

資料介紹

一般來說,集中式預測控制問題可以用分布式預測控制方法求解,求解的精度與問題
的性質(zhì)有關(guān)。分布式控制系統(tǒng)需要通訊的數(shù)據(jù),可以根據(jù)所得控制律的形式來確定。在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,采用集中式控制時,可能因為通訊的數(shù)據(jù)量過大造成網(wǎng)絡(luò)通訊的各種問題。采用分布式的控制方法,是為了減少數(shù)據(jù)通訊量,從而有效地利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)資源,得到要求的控制效果。本文提供了實際應(yīng)用中減少分布式預測控制系統(tǒng)的通訊量的方法。通過仿真驗證了邏輯分析結(jié)果。
關(guān)鍵詞:預測控制,分布式控制,數(shù)據(jù)通訊,優(yōu)化算法
現(xiàn)代的工業(yè)控制中,復雜并且高維數(shù)的系統(tǒng)大量出現(xiàn)[1]。這種系統(tǒng)的變量和約束數(shù)量常常多達數(shù)十個。
面對這種系統(tǒng),使用集中式控制系統(tǒng)就顯得非常困難,主要是其在線求解的計算量太大,對計算機的性能和計算速度要求也變得很高。而一味地要求硬件水平的提高,不是理想的解決辦法。因此,人們提出了分布式預測控制的方案,把在線求解問題分布到各個智能體中去實現(xiàn)。
本文所講分布式控制是指在分散的、松散耦合的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,各智能控制器(子系統(tǒng))如何相互協(xié)作,共同完成一個或多個控制作業(yè)任務(wù)的技術(shù)。在分布式控制中,每個控制器都能夠相對獨立地進行局部控制和工作,但又不能獨立完成整個系統(tǒng)的任務(wù),它們之間通過網(wǎng)絡(luò)彼此互連通信,資源共享,相互協(xié)作,來共同完成整個系統(tǒng)的目標和任務(wù),因此這里每個控制器都相當于一個智能體。
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