資料介紹
一般來說,集中式預測控制問題可以用分布式預測控制方法求解,求解的精度與問題
的性質(zhì)有關(guān)。分布式控制系統(tǒng)需要通訊的數(shù)據(jù),可以根據(jù)所得控制律的形式來確定。在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,采用集中式控制時,可能因為通訊的數(shù)據(jù)量過大造成網(wǎng)絡(luò)通訊的各種問題。采用分布式的控制方法,是為了減少數(shù)據(jù)通訊量,從而有效地利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)資源,得到要求的控制效果。本文提供了實際應(yīng)用中減少分布式預測控制系統(tǒng)的通訊量的方法。通過仿真驗證了邏輯分析結(jié)果。
關(guān)鍵詞:預測控制,分布式控制,數(shù)據(jù)通訊,優(yōu)化算法
現(xiàn)代的工業(yè)控制中,復雜并且高維數(shù)的系統(tǒng)大量出現(xiàn)[1]。這種系統(tǒng)的變量和約束數(shù)量常常多達數(shù)十個。
面對這種系統(tǒng),使用集中式控制系統(tǒng)就顯得非常困難,主要是其在線求解的計算量太大,對計算機的性能和計算速度要求也變得很高。而一味地要求硬件水平的提高,不是理想的解決辦法。因此,人們提出了分布式預測控制的方案,把在線求解問題分布到各個智能體中去實現(xiàn)。
本文所講分布式控制是指在分散的、松散耦合的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,各智能控制器(子系統(tǒng))如何相互協(xié)作,共同完成一個或多個控制作業(yè)任務(wù)的技術(shù)。在分布式控制中,每個控制器都能夠相對獨立地進行局部控制和工作,但又不能獨立完成整個系統(tǒng)的任務(wù),它們之間通過網(wǎng)絡(luò)彼此互連通信,資源共享,相互協(xié)作,來共同完成整個系統(tǒng)的目標和任務(wù),因此這里每個控制器都相當于一個智能體。
的性質(zhì)有關(guān)。分布式控制系統(tǒng)需要通訊的數(shù)據(jù),可以根據(jù)所得控制律的形式來確定。在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,采用集中式控制時,可能因為通訊的數(shù)據(jù)量過大造成網(wǎng)絡(luò)通訊的各種問題。采用分布式的控制方法,是為了減少數(shù)據(jù)通訊量,從而有效地利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)資源,得到要求的控制效果。本文提供了實際應(yīng)用中減少分布式預測控制系統(tǒng)的通訊量的方法。通過仿真驗證了邏輯分析結(jié)果。
關(guān)鍵詞:預測控制,分布式控制,數(shù)據(jù)通訊,優(yōu)化算法
現(xiàn)代的工業(yè)控制中,復雜并且高維數(shù)的系統(tǒng)大量出現(xiàn)[1]。這種系統(tǒng)的變量和約束數(shù)量常常多達數(shù)十個。
面對這種系統(tǒng),使用集中式控制系統(tǒng)就顯得非常困難,主要是其在線求解的計算量太大,對計算機的性能和計算速度要求也變得很高。而一味地要求硬件水平的提高,不是理想的解決辦法。因此,人們提出了分布式預測控制的方案,把在線求解問題分布到各個智能體中去實現(xiàn)。
本文所講分布式控制是指在分散的、松散耦合的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,各智能控制器(子系統(tǒng))如何相互協(xié)作,共同完成一個或多個控制作業(yè)任務(wù)的技術(shù)。在分布式控制中,每個控制器都能夠相對獨立地進行局部控制和工作,但又不能獨立完成整個系統(tǒng)的任務(wù),它們之間通過網(wǎng)絡(luò)彼此互連通信,資源共享,相互協(xié)作,來共同完成整個系統(tǒng)的目標和任務(wù),因此這里每個控制器都相當于一個智能體。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于CAN總線的水下航行器分布式控制系統(tǒng) 9次下載
- Freelance 800F分布式控制系統(tǒng) 5次下載
- 分布式智能電網(wǎng)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 2次下載
- 功能分布式結(jié)構(gòu)的發(fā)布/訂閱模式測控消息中間件系統(tǒng) 0次下載
- 基于CAN/LIN 實現(xiàn)車門分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究 7次下載
- 新型的高壓變頻分布式控制系統(tǒng) 40次下載
- 工業(yè)機器人分布式控制系統(tǒng)實例 112次下載
- 基于DSP的分布式測控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 43次下載
- CAN總線在車輛分布式控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 雙功能遠程控制分布式無線控制系統(tǒng)
- LabVIEW用于分布式測量與控制系統(tǒng)
- 基于MVC模式的分布式作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)研究
- 分布式測控系統(tǒng)的設(shè)計
- 分布式測控系統(tǒng)框架模型研究
- 基于多Agent 技術(shù)的分布式測控系統(tǒng)研究
- 遠程IO與分布式IO的區(qū)別 1327次閱讀
- 【技術(shù)分享】EtherCAT 分布式時鐘簡介 430次閱讀
- Java手寫分布式鎖的實現(xiàn) 424次閱讀
- 零點分布式IO接入AB ControlLogix控制系統(tǒng) 1304次閱讀
- 一文詳解Git分布式版本控制系統(tǒng) 700次閱讀
- 利用NI VeriStand 2010實現(xiàn)分布式同步系統(tǒng)的設(shè)計 3154次閱讀
- 詳談分布式系統(tǒng)的定義及屬性 3689次閱讀
- 基于TMS320F2812 DSP實現(xiàn)三協(xié)同分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計 1051次閱讀
- 基于嵌入式操作系統(tǒng)實現(xiàn)HIRFL_CSR多層分布式控制系統(tǒng)的前端設(shè)計 1027次閱讀
- 基于RS422通信板實現(xiàn)分布式DNC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計 1459次閱讀
- 分布式多傳感器信息融合系統(tǒng)的設(shè)計 3377次閱讀
- 分布式控制系統(tǒng)的介紹 5216次閱讀
- DCS控制系統(tǒng)的選型設(shè)計調(diào)試 4236次閱讀
- 深度解讀分布式存儲技術(shù)之分布式剪枝系統(tǒng) 1773次閱讀
- 基于CAN總線的分布式網(wǎng)架健康狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計 963次閱讀
下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
評論
查看更多