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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>測(cè)試測(cè)量論文>攝動(dòng)條件下空間目標(biāo)天基光學(xué)跟蹤方法研究

      攝動(dòng)條件下空間目標(biāo)天基光學(xué)跟蹤方法研究

      2009-11-09 | rar | 226 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      該文針對(duì)攝動(dòng)條件下的空間目標(biāo)天基光學(xué)監(jiān)視跟蹤問題，引入U(xiǎn)T 變換和混合坐標(biāo)系，在直角坐標(biāo)空間內(nèi)采用UT 變換完成目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)預(yù)測(cè)和預(yù)測(cè)協(xié)方差計(jì)算并考慮攝動(dòng)因素影響，在修正球坐標(biāo)空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)濾波更新，提出混合坐標(biāo)SPKF 跟蹤方法，可避免EKF 線性截?cái)嗾`差影響并增強(qiáng)跟蹤濾波穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，在密集采樣和稀疏測(cè)量條件下該方法在收斂性和穩(wěn)健性上均具有優(yōu)勢(shì)。
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