電磁懸浮驅(qū)動器技術(shù)測試分析

　　在微運動系統(tǒng)中，驅(qū)動器是實施微運動的關(guān)鍵部件，為了實現(xiàn)高精度的微運動，必須具備高運動精度和高定位精度的驅(qū)動器，因此，驅(qū)動器技術(shù)是微運動系統(tǒng)的核心技術(shù)。目前已經(jīng)涌現(xiàn)出很多種微運動系統(tǒng)，概括國內(nèi)外微運動系統(tǒng)驅(qū)動器技術(shù)，從驅(qū)動原理和方式上看，主要驅(qū)動形式有壓電驅(qū)動、形狀記憶合金驅(qū)動和電磁驅(qū)動等類型．與其它微驅(qū)動器相比較，電磁驅(qū)動技術(shù)由于采用運動體和驅(qū)動機構(gòu)分離的驅(qū)動方式，運動體與驅(qū)動機構(gòu)非接觸、無摩擦損耗，所以易于在單一驅(qū)動結(jié)構(gòu)中實現(xiàn)多自由度、大范圍高精度的微運動，并且具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性．總結(jié)國內(nèi)外的電磁驅(qū)動器，主要可分為兩類：一類是懸浮力和驅(qū)動力由同一部件提供，這種結(jié)構(gòu)需要利用復(fù)雜的控制算法進(jìn)行解耦，不僅編程相當(dāng)復(fù)雜，給控制芯片帶來巨大的運算量，降低了芯片的控制效果，而且解耦效果不太理想．另一類是利用電磁鐵的吸力實現(xiàn)懸浮的方法，其懸浮力與驅(qū)動力由獨立的部件控制，但是其結(jié)構(gòu)上不穩(wěn)定，控制量的波動較大．鑒于此，本文設(shè)計了一種基于磁場同步跟隨的電磁懸浮式微驅(qū)動器，解決了懸浮單元與驅(qū)動單元之間的耦合和運動穩(wěn)定性較低的問題，并對其進(jìn)行了運動狀態(tài)下的力學(xué)分析和系統(tǒng)測試。