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本文比較了兩種極低速區(qū)永磁同步電機無速度傳感器控制方法。其中一種方法基于高頻信號注入，利用永磁同步電機的高頻電磁凸極特性；另一種方法基于低頻信號注入，僅依賴于永磁同步電機基波模型。
圖1為基于上述高頻信號注入法的SMPM無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)原理框圖。
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