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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>測試測量論文>基于航天模擬器位姿參數(shù)的測量

      基于航天模擬器位姿參數(shù)的測量

      2017-11-30 | rar | 0.57 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　由于視覺測量具有非接觸、精度較高、實時性好等特點，因而在運動參數(shù)測量領(lǐng)域具有非常廣闊的應(yīng)用前景。隨著航天器空間技術(shù)的不斷發(fā)展，視覺方法正在成為航天器運動參數(shù)測量的一種重要手段。文獻研究了一種基于立體視覺的姿態(tài)測量系統(tǒng)來改善航天器風(fēng)洞實驗精度，該方法采取逐點測量的方式，獲得了較高的姿態(tài)測量精度。李酷等人從視覺測量角度研究了飛行器的姿態(tài)測量方法，該方法利用了激光跟蹤儀進行全局標定，通過多個相機實現(xiàn)飛行器姿態(tài)測量，在小角度測量范圍內(nèi)實現(xiàn)了0.03。的測量精度。趙玉華等人從誤差補償?shù)慕嵌妊芯苛孙w行器姿態(tài)的視覺測量問題，該方法在一定程度上減小了測量誤差，提高了飛行器的姿態(tài)測量精度。

      　　為了滿足航天模擬器運動范圍大、運動參數(shù)測量精度高及實時性好等要求，本文提出了一種利用單目視覺實現(xiàn)航天模擬器位姿參數(shù)實時測量的方法。

      基于航天模擬器位姿參數(shù)的測量

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