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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>測試測量論文>基于卡爾曼濾波算法的自動扶梯安全性測試儀

      基于卡爾曼濾波算法的自動扶梯安全性測試儀

      2017-12-12 | rar | 0.56 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　針對自動扶梯或自動人行道自動扶梯安全性參數(shù)檢測的快速、準(zhǔn)確需要，采用增量式光電編碼器為傳感檢測單元，以STM32處理器為最小系統(tǒng)，基于卡爾曼濾波算法，本文設(shè)計了一種智能型自動扶梯安全性參數(shù)測試儀，以此對自動扶梯制停距離、扶手帶和梯級速度及其同步率和加速度等安全性能參數(shù)進行實時測量。測試結(jié)果表明，測試儀的自動扶梯速度估計和加速度估計相對誤差未超出10%的行業(yè)規(guī)范性要求。

      基于卡爾曼濾波算法的自動扶梯安全性測試儀

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