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目前，GPS已廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航、工程測(cè)繪、地震監(jiān)測(cè)、低軌衛(wèi)星定軌等多方面。但是，GPS偽距觀測(cè)值測(cè)量噪聲較大，易受多路徑誤差干擾，而多普勒觀測(cè)值具有較好的觀測(cè)精度且不受多路徑誤差的干擾。利用多普勒觀測(cè)值與偽距進(jìn)行聯(lián)合單點(diǎn)定位，可以提高定位的精度和穩(wěn)定性。當(dāng)前已有學(xué)者對(duì)多普勒觀測(cè)值在定位和導(dǎo)航中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。Chen等人研究了多普勒觀測(cè)值在GPS和北斗快速定位中的應(yīng)用等研究結(jié)果表明使用多普勒聯(lián)合偽距觀測(cè)值進(jìn)行定位的效果優(yōu)于單獨(dú)使用偽距觀測(cè)值; Cheng等研究了多普勒平滑偽距的可行性; Zair等研究利用多普勒和偽距觀測(cè)值在多路徑誤差影響下進(jìn)行粗差探測(cè)此外，還有學(xué)者對(duì)多普勒測(cè)速誤差、載波平滑偽距聯(lián)合多普勒觀測(cè)值的動(dòng)態(tài)濾波、遮擋環(huán)境下多普勒聯(lián)合偽距定位等方面進(jìn)行了研究。
以上這些研究工作表明融入多普勒觀測(cè)值可以有效改善偽距定位的性能。本文首先分析了采樣間隔對(duì)多普勒平滑偽距效果的影響，然后采用多普勒平滑偽距觀測(cè)值方法進(jìn)行單點(diǎn)定位，分別在多路徑和無(wú)多路徑環(huán)境下分析了增加多普勒觀測(cè)值后定位精度的改善情況。
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