資料介紹
針對環(huán)形焊縫自動焊接裝置中移動裝置存在的低精度、高成本等問題,將精度可靠性的評價方法應用到移動裝置的精度分析與優(yōu)化中?;诙囿w系統(tǒng)理論建立了移動裝置的誤差模型,采用蒙特卡洛法對移動裝置的運動誤差進行了精度分析。以精度分析中誤差敏感度的分析結果為基礎,建立了以移動裝置制造成本最低為優(yōu)化目標、以滿足精度可靠性設計要求為性能約束的移動裝置精度分配優(yōu)化模型,利用多島遺傳算法與蒙特卡洛法相結合對移動裝置的誤差源進行了精度分配優(yōu)化設計。研究結果表明,移動裝置經過優(yōu)化后,精度可靠性達到設計要求,且與經驗設計相比,制造成本降低19. 1%,為環(huán)形移動裝置的加工制造提供了依據(jù)。
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