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在傳統(tǒng)的基于視頻圖像處理技術(shù)，一般在二維平面上進(jìn)行，但是由于三維空間到二維空間的透視變換，使得同一剛性目標(biāo)在圖像中體現(xiàn)出非常顯著的尺度變化和幾何形變，這種變化使基于圖像的目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別變得復(fù)雜和困難，直接造成了對(duì)于高度信息的丟失。在目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤中造成，進(jìn)而造成車速檢測(cè)的不精確性。本文提出了一種基于三維逆投影面的SAD模板匹配和枚舉測(cè)速算法。主要是基于逆投影數(shù)據(jù)，利用SAD匹配算法和枚舉結(jié)合的車速檢測(cè)算法。首先利用已知的像素點(diǎn)和實(shí)際空間的坐標(biāo)點(diǎn)，并求出二維到三維空間的轉(zhuǎn)換矩陣，然后設(shè)立貼合車尾的垂直逆投影面，恢復(fù)車尾的逆投影數(shù)據(jù)，記為標(biāo)準(zhǔn)值，最后利用SAD匹配和枚舉方法預(yù)測(cè)十幀以后該車輛的位置，求得最佳速度。
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