混和動力汽車的操穩(wěn)性及通過性仿真研究

混和動力汽車的操穩(wěn)性及通過性仿真研究:隨著國際石油資源的日益枯竭，越來越多的國家，大汽車公司，以
及一些私立研究機構(gòu)把大量的人力物力投入到代用燃料以及混合動力汽
車和純電動汽車技術(shù)的研究上。本文就是針對一種混和動力汽車的動力
性能以及操縱穩(wěn)定性能進行的研究。由于混和動力汽車涉及到能源技術(shù)，
電力電子技術(shù)，汽車技術(shù)等多方面的內(nèi)容，本文只在與其有關(guān)系的汽車
技術(shù)方面作一些研究。
本文建立了汽車七自由度動力學模型，半經(jīng)驗指數(shù)輪胎模型，直流
電動機物理模型以及其控制模型，車輛滑轉(zhuǎn)率模糊控制模型。并在這些
理論模型的基礎(chǔ)上利用Simulink 軟件包，編制了整車穩(wěn)定性仿真程序，
其中對電動機驅(qū)動系統(tǒng)進行了控制系統(tǒng)差數(shù)的設(shè)計，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進
行了分析。對車輛滑轉(zhuǎn)率采用模糊技術(shù)進行了設(shè)計，使得車輛能夠在對
開路面上充分的利用附著。
最后利用建立的仿真程序，進行了車輛操縱穩(wěn)定性的仿真和在對開
路面上的通過性的仿真。最后得出結(jié)論是，采用后軸雙電機獨立驅(qū)動這
種驅(qū)動模式可以顯著的提高通過性能，特別是在對開路面上，更能提高
車輛的動力性以及操縱穩(wěn)定性。這種驅(qū)動模式還能模擬傳統(tǒng)的機械式差
速器的作用，并且具有防滑特性，但是卻沒有粘性防滑差速器的駝峰特性。