資料介紹
使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設計集成的視覺化和機器人化單元:Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab
行業(yè):
Manufacturing, 電子
產(chǎn)品:
LabVIEW, 機器視覺附件
挑戰(zhàn):
用短批次和多樣化的產(chǎn)品為裝配電子元件設計一個緊密集成有機器人技術(shù)和視覺技術(shù)的系統(tǒng)
解決方案:
在NI視覺系統(tǒng)的指導下,用三菱專用的ImagingLab LabVIEW機器人庫,帶有可重構(gòu)I/O端口(RIO)的NI PCI-8254R圖像采集卡,NI LabVIEW開發(fā)的軟件以及NI視覺開發(fā)模塊安裝五個三菱SCARA機器人。
?
"采用NI標準,我們可以在這些項目的任何產(chǎn)品中實現(xiàn)快速集成,這將大大縮短開發(fā)的時間并減少成本。"
?
擁有裝配和包裝生產(chǎn)線的傳統(tǒng)生產(chǎn)商Automatismi Brazzale,要求ImagingLab在一個單元內(nèi)只用一種結(jié)構(gòu)裝配所有的接線盒(40個不同的模塊),這一過程可以分6步進行。我們在轉(zhuǎn)臺周圍安裝五個三菱SCARA RP-5AH機器人,每個機器人所處的位置都是為了執(zhí)行模塊和模塊間特定的任務。
該項目規(guī)格會充滿挑戰(zhàn):每小時處理擁有40個不同模塊的2,500片,要求共計32個不同部分的處理和安裝。我們安裝了 六個視覺系統(tǒng),這樣,每個機器人站可以用來檢查外殼零件的質(zhì)量。在生產(chǎn)過程中,每個機器人站不得不處理相應模塊的不同零件。這個項目的主要目的是為了使生 產(chǎn)線操作者能夠簡單地處理短批次和大量的模塊。
視覺和反饋系統(tǒng)的構(gòu)建
我們把機器視覺作為這個項目的一個關(guān)鍵部分。視覺系統(tǒng)可以使機器人單元識別并挑選隨機位置的不同部分,將其非常精確地裝 入合適的槽中,從而避免了不同接線盒模塊的特定步驟,這會減少每一批的停留時間并且能使每個模塊的零件顯得與眾不同。這樣就沒有必要為不同的元件準備特殊 的容器。
另外,為機器人站選擇反饋系統(tǒng)對于保證配置的靈活性來說是至關(guān)重要的。這些元件可以抵達反饋裝置的任何位置,因此,在視覺系統(tǒng)的指示下,反饋裝置能夠移動來搖動零件并使它們可以被機器人撿起來。
行業(yè):
Manufacturing, 電子
產(chǎn)品:
LabVIEW, 機器視覺附件
挑戰(zhàn):
用短批次和多樣化的產(chǎn)品為裝配電子元件設計一個緊密集成有機器人技術(shù)和視覺技術(shù)的系統(tǒng)
解決方案:
在NI視覺系統(tǒng)的指導下,用三菱專用的ImagingLab LabVIEW機器人庫,帶有可重構(gòu)I/O端口(RIO)的NI PCI-8254R圖像采集卡,NI LabVIEW開發(fā)的軟件以及NI視覺開發(fā)模塊安裝五個三菱SCARA機器人。
?
"采用NI標準,我們可以在這些項目的任何產(chǎn)品中實現(xiàn)快速集成,這將大大縮短開發(fā)的時間并減少成本。"
?
擁有裝配和包裝生產(chǎn)線的傳統(tǒng)生產(chǎn)商Automatismi Brazzale,要求ImagingLab在一個單元內(nèi)只用一種結(jié)構(gòu)裝配所有的接線盒(40個不同的模塊),這一過程可以分6步進行。我們在轉(zhuǎn)臺周圍安裝五個三菱SCARA RP-5AH機器人,每個機器人所處的位置都是為了執(zhí)行模塊和模塊間特定的任務。
該項目規(guī)格會充滿挑戰(zhàn):每小時處理擁有40個不同模塊的2,500片,要求共計32個不同部分的處理和安裝。我們安裝了 六個視覺系統(tǒng),這樣,每個機器人站可以用來檢查外殼零件的質(zhì)量。在生產(chǎn)過程中,每個機器人站不得不處理相應模塊的不同零件。這個項目的主要目的是為了使生 產(chǎn)線操作者能夠簡單地處理短批次和大量的模塊。
視覺和反饋系統(tǒng)的構(gòu)建
我們把機器視覺作為這個項目的一個關(guān)鍵部分。視覺系統(tǒng)可以使機器人單元識別并挑選隨機位置的不同部分,將其非常精確地裝 入合適的槽中,從而避免了不同接線盒模塊的特定步驟,這會減少每一批的停留時間并且能使每個模塊的零件顯得與眾不同。這樣就沒有必要為不同的元件準備特殊 的容器。
另外,為機器人站選擇反饋系統(tǒng)對于保證配置的靈活性來說是至關(guān)重要的。這些元件可以抵達反饋裝置的任何位置,因此,在視覺系統(tǒng)的指示下,反饋裝置能夠移動來搖動零件并使它們可以被機器人撿起來。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 使用機器視覺實現(xiàn)零件尺寸自動測量系統(tǒng)的詳細資料說明 27次下載
- 零件尺寸的機器視覺檢測系統(tǒng)的研究總結(jié) 10次下載
- 使用并聯(lián)機器人和機器視覺技術(shù)實現(xiàn)自動分揀機器視覺軟件系統(tǒng)的設計 26次下載
- 使用機器視覺技術(shù)實現(xiàn)工業(yè)機器人定位系統(tǒng) 9次下載
- 機器視覺在軸類零件檢測中有什么樣的應用 5次下載
- 使用機器視覺進行無夾具加工數(shù)控系統(tǒng)的分析研究 14次下載
- 機器視覺軟件選擇的10個標準介紹 19次下載
- 手機當攝像頭 NI機器視覺采集方法 10次下載
- NI機器視覺CCD螺絲篩選機程序 15次下載
- NI集成視覺與運動的告訴工業(yè)自動化應用--labview視頻
- NI集成視覺與運動的告訴工業(yè)自動化應用視頻教程
- March-使用NI智能相機和LabVIEW來開發(fā)零件精加工
- March-使用NI公司LabVIEW軟件和視覺硬件建立集成
- 基于機器視覺的工業(yè)機器人定位系統(tǒng)
- 傳統(tǒng)86型塑料接線盒與專利接線盒“墻體預埋管用接線盒”的預埋
- 適用于機器人視覺系統(tǒng)的LED光源 84次閱讀
- 深度學習在工業(yè)機器視覺檢測中的應用 523次閱讀
- 機器視覺軟件有哪些 機器視覺軟件的優(yōu)點 1198次閱讀
- 如何實現(xiàn)ABB機器人和視覺系統(tǒng)的TCP/IP通訊 5532次閱讀
- 機器視覺基本組成 1050次閱讀
- 3D機器視覺領(lǐng)域的優(yōu)勢 496次閱讀
- 組合式多功能計量接線盒的研制 1383次閱讀
- 基于機器視覺的機械加工零件表面紋理缺陷檢測方法 1623次閱讀
- 識讀零件圖的基本步驟 9491次閱讀
- 詳解機器人視覺與計算機視覺的區(qū)別 5111次閱讀
- 如何通過視覺來恢復機器人的零點位置 1346次閱讀
- 機器人3D視覺引導系統(tǒng)的詳細資料概述 8017次閱讀
- 機器視覺應用有哪些 淺談機器視覺軟件的介紹與選擇 1.5w次閱讀
- 視覺導向機器人使用LabVIEW坐標標定方法 1.3w次閱讀
- BGA、TAB、零件、封裝及Bonding制程 4150次閱讀
下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1491次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 95次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關(guān)電源設計
- 0.23 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
評論
查看更多