急回機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力特性整合設(shè)計(jì)與測(cè)試

急回機(jī)構(gòu)常應(yīng)用於工具機(jī)中，主要目的在
於使反復(fù)式刀具在旋轉(zhuǎn)曲柄的帶動(dòng)下，有一較
慢的的切削衝程與一快速的回返衝程。一般運(yùn)
動(dòng)設(shè)計(jì)的方法是根據(jù)運(yùn)動(dòng)條件來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)拓
樸構(gòu)造及機(jī)件尺寸，在設(shè)計(jì)上較不具彈性。然
而機(jī)構(gòu)之輸入方式亦影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)等輸出
特性。因此，本研究的目的是探討急回機(jī)構(gòu)之
致動(dòng)器輸入特性、拓樸構(gòu)造、運(yùn)動(dòng)特性之整合
設(shè)計(jì)的方法，藉由適當(dāng)控制方式，控制伺服馬
達(dá)的轉(zhuǎn)速輸出所希望的輸入方式，以產(chǎn)生所需
要的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性之機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。首先，根據(jù)創(chuàng)
意設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)新的急回機(jī)構(gòu)之拓樸構(gòu)造；再
推導(dǎo)急回機(jī)構(gòu)的輸入控制裝置特性、拓樸構(gòu)
造、輸出運(yùn)動(dòng)特性之間的數(shù)學(xué)模式；進(jìn)而設(shè)計(jì)
輸入轉(zhuǎn)速以達(dá)到改善急回機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的目
的；最後設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)載具設(shè)計(jì)，以實(shí)驗(yàn)方式驗(yàn)證
所發(fā)展之機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論的可行性。研究結(jié)果指
出所提理論可達(dá)到改善急回機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的
目的。