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      標簽　>　仿真器

      仿真器

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      仿真器（emulator）以某一系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)另一系統(tǒng)的功能。與計算機模擬系統(tǒng)（Computer Simulation）的區(qū)別在于，仿真器致力于模仿系統(tǒng)的外在表現(xiàn)、行為，而不是模擬系統(tǒng)的抽象模型。

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      仿真器簡介

      　　仿真器（emulator）以某一系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)另一系統(tǒng)的功能。與計算機模擬系統(tǒng)（Computer Simulation）的區(qū)別在于，仿真器致力于模仿系統(tǒng)的外在表現(xiàn)、行為，而不是模擬系統(tǒng)的抽象模型。

      仿真器百科

      　　仿真器（emulator）以某一系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)另一系統(tǒng)的功能。與計算機模擬系統(tǒng)（Computer Simulation）的區(qū)別在于，仿真器致力于模仿系統(tǒng)的外在表現(xiàn)、行為，而不是模擬系統(tǒng)的抽象模型。

      　　仿真器的基本實現(xiàn)方式

      　　由于［1］ 仿真器屬于一種高科技含量的開發(fā)工具，其實現(xiàn)的方式比較復(fù)雜。

      　　1）。商用CPU這是一種最簡單的實現(xiàn)方式，直接采用最普通的商用CPU去設(shè)計仿真器。一般來說，CPU都有一些資源，如非屏蔽中斷，NMI，TRAP指令，Ready信號等等。在用商用CPU去設(shè)計仿真器時，基本上都會采用這些指令式信號，以達到單步Step，全速運行Go，斷點Breakpoint的功能。用商用CPU去設(shè)計仿真器，一般來說其CPU的速度不能很快，

      　　如像8051，196等是可以采用這種方式的。若CPU的速度很快，則無法去實現(xiàn)。因為仿真器要在CPU的地址，數(shù)據(jù)總線上截取或插入某些資訊。CPU的速度太快，則根本無法在時序上去做截取或插入資訊的動作。用商用CPU去做仿真CPU，一般來說會碰到I/O管腳重整的困難，就像最簡單的8051或83C196，其A/D總線都可復(fù)用成I/O。而仿真器是要提供所有有關(guān)CPU的資料給用戶。所以，實際上CPU是以地址/數(shù)據(jù)總線的方式在運行。如用戶的設(shè)計是用I/O方式的話，仿真器就一定要重新整合一套I/O線路出來。這一點是最麻煩的地方，往往有些簡單的仿真器就不能做到這一點。

      　　.2）采用特殊的仿真模式有的商用CPU會提供一些特殊的仿真模式，其CPU還是采用商用CPU。但當CPU在上電或復(fù)位時，如果在CPU的某些管腳上灌一些特殊的電平或序列，則CPU就會進入一種特殊的仿真模式，如Philips的8051CPU，就是有一種叫“Hooks”的模式。進入這種模式之后，CPU會在地址數(shù)據(jù)總線上分時地提供一些用于I/O重建的信息。有了這種特殊的仿真模式，仿真器進行I/O重建相對來說比較簡單一些，但往往會存在著一些時序方面的問題。畢竟進入仿真模式之后的CPU的時序與普通CPU是有所不同的。如果用戶的設(shè)計非?？量痰脑?，有時會存在連不上目標板的問題，并且，這時的CPU在跑很高的時鐘頻率會遇到困難。

      　　3.）使用專用仿真CPU–BondoutSilicon一般來說，當CPU的速度很快時，往往就需要專用的仿真CPU了。這時仿真器在控制方面，相對來說設(shè)計起來就比較簡單。但此時仿真器的性能，已在很大程度上取決于仿真CPU了。仿真CPU設(shè)計得好，則相對來說仿真器的功能及穩(wěn)定度都會比較好。但是，由于仿真CPU是一款專用的CPU，對于芯片廠商來說生產(chǎn)的數(shù)量非常少，往往其測試程度不會很高，專用的仿真CPU或多或少都會有些問題，就像目前國內(nèi)仿真器普遍采用的W78958仿真CPU。這是Winbond為8051做的一種仿真CPU，其在中斷，I/O的驅(qū)動能力等存在著問題。

      　　4）。利用BDM，JTAG方式當CPU越來越復(fù)雜，速度越變越快時，以上方式都已不能滿足要求了。像PowerPC或Pentium，其內(nèi)部有MMU，Cache，并且可亂序執(zhí)行，以往傳統(tǒng)的總線方式都不可行了。JTAG的提出，最初是給測試用的，主要目的是為了測試器件是否焊好，是否存在短路或斷路。后來，一些CPU的廠商把這一概念引進到了用于CPU內(nèi)部。把JTAG的移位寄存器全部連到CPU內(nèi)部的控制狀態(tài)寄存器，并增加一些仿真器專用的寄存器，如控制Memory的讀寫等。這時，仿真器在硬件上面已變得很簡單了，用戶設(shè)計目標板時，只要把幾個控制管腳電平設(shè)計正確，就可以實現(xiàn)在線實時控制。目前，32位元以上的CPU普遍支

      　　持這種調(diào)試方式。5.ROM-Monitor絕大多數(shù)CPU廠商在新推出他的新一代CPU的同時，會相應(yīng)的推出他的參考設(shè)計原型，這就是大家所熟知的ADS開發(fā)板，配上第三方的集成開發(fā)環(huán)境，就可以實現(xiàn)對相應(yīng)CPU的軟件開發(fā)，這就是ROM-Monitor仿真器的實現(xiàn)構(gòu)成。

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        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
      • 基站測試
        基站測試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
      • 靜電防護
        靜電防護
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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