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標(biāo)簽 > 四軸飛行器
四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。［1］ 因?yàn)樗逃械膹?fù)雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。［1］ 近年來得益于微機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展，穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關(guān)注，應(yīng)用前景十分可觀。國際上比較知名的四軸飛行器公司有中國大疆創(chuàng)新公司、法國Parrot公司、德國AscTec公司和美國3D Robotics公司。
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。［1］ 因?yàn)樗逃械膹?fù)雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。［1］ 近年來得益于微機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展，穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關(guān)注，應(yīng)用前景十分可觀。國際上比較知名的四軸飛行器公司有中國大疆創(chuàng)新公司、法國Parrot公司、德國AscTec公司和美國3D Robotics公司。
結(jié)構(gòu)特性
電機(jī)1和電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，電機(jī)2和電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)飛行器平衡飛行時(shí)，陀螺效應(yīng)和空氣動(dòng)力扭矩效應(yīng)均被抵消。
四軸飛行器是一個(gè)在空間具有6個(gè)活動(dòng)自由度（分別沿3個(gè)坐標(biāo)軸作平移和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作），但是只有4個(gè)控制自由度（四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速）的系統(tǒng)，因此被稱為欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（只有當(dāng)控制自由度等于活動(dòng)自由度的時(shí)候才是完整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）。不過對于姿態(tài)控制本身（分別沿3個(gè)坐標(biāo)軸作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作），它確實(shí)是完整驅(qū)動(dòng)的。
與直升機(jī)相比，四軸飛行器可以實(shí)現(xiàn)的飛行姿態(tài)較少，不過基本的前進(jìn)、后退、平移等狀態(tài)都可以實(shí)現(xiàn)。但是四軸飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)遠(yuǎn)比直升機(jī)簡單，維修和更換的開銷也非常小，這讓四軸飛行器有了比直升機(jī)更大的應(yīng)用優(yōu)勢。
自動(dòng)控制原理
為了保持飛行器的穩(wěn)定飛行，在四軸飛行器上裝有3個(gè)方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導(dǎo)航模塊，可以計(jì)算出飛行器此時(shí)相對地面的姿態(tài)以及加速度、角速度。飛行控制器通過算法計(jì)算保持運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)所需的旋轉(zhuǎn)力和升力，通過電子調(diào)控器來保證電機(jī)輸出合適的力。
你怎么知道你在哪里？什么是真實(shí)的？這是傳感器融合應(yīng)該回答的問題。不是以哲學(xué)的方式，而是字面上的“我會(huì)自動(dòng)撞入白宮嗎？因?yàn)槲冶桓嬷灰@樣做”，這種方式內(nèi)...
淺析四軸無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本飛行原理
（ 四軸飛行器結(jié)構(gòu)圖） 參照飛行狀態(tài)表變化電機(jī)轉(zhuǎn)速，由于四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不同，使其與水平面傾斜一定角度，如圖l所示。四個(gè)電機(jī)產(chǎn)生的合力分解為向上的升力與前向分力。
基于STM32單片機(jī)的四旋翼無人機(jī)飛控設(shè)計(jì)
四軸飛行器不但實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能，同時(shí)也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。
2022-10-26 標(biāo)簽：STM32單片機(jī)四軸飛行器MPU6050 4508 0
在本教程中，我們將設(shè)計(jì)一個(gè) X 形的四軸飛行器。兩種形狀都是穩(wěn)定的，但在向前飛行中，四軸飛行器在向前飛行中需要偏航控制輸入。兩種配置的偏航控制權(quán)限相同，...
這個(gè)項(xiàng)目里我將向您展示如何使用ESP8266（12e）制作四軸飛行器，我們使用ESP8266作為飛行控制器。并且據(jù)說這架無人機(jī)可以爬墻，你是不是很震驚？...
基于四軸飛行器具有皮帶驅(qū)動(dòng)器的單個(gè)中央燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)
歌利亞是用于開發(fā)大型四軸飛行器的原型車。當(dāng)前的設(shè)計(jì)基于具有皮帶驅(qū)動(dòng)器的單個(gè)中央燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)，該皮帶驅(qū)動(dòng)器為四個(gè)螺旋槳提供動(dòng)力。
2021-05-01 標(biāo)簽：發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)四軸飛行器 5900 0
使用全包套件組裝、啟動(dòng)、探索和開發(fā)小型無人機(jī)
就最常見的形式而言，四軸飛行器為航空攝影、現(xiàn)場檢測、監(jiān)控等眾多應(yīng)用提供了相當(dāng)穩(wěn)定的平臺(tái)。與固定翼飛機(jī)，甚至可變螺距直升機(jī)不同，由于小型高效直流電機(jī)的廣泛...
四軸飛行器是一種利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器
這里主要講解的PID算法屬于一種線性控制器，這種控制器被廣泛應(yīng)用于四軸上。要控制四軸，顯而易見的是控制它的角
四旋翼飛行器開源項(xiàng)目（視頻+硬件）硬件僅剩68套，先到先得！
無人機(jī)集多種傳感器與一身，無人機(jī)技術(shù)與當(dāng)前最火的人工智能、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是相同的，更符合當(dāng)前技術(shù)潮流和趨勢。
類別：電子資料 2023-06-13 標(biāo)簽：遙控器javascript四軸飛行器
對系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確建?？赡苁且患值氖虑?，但通過構(gòu)建一個(gè)穩(wěn)健的模型，我們可以更快地響應(yīng)更廣泛的問題。如果我們希望制作一個(gè)功能強(qiáng)大、平滑且優(yōu)雅的穩(wěn)...
這是我為應(yīng)對CrashCast挑戰(zhàn)而設(shè)計(jì)和制造的四軸飛行器，以盡可能便宜和堅(jiān)固地建造可飛行的四軸飛行器。從構(gòu)造的角度來看，四軸飛行器很有趣，因?yàn)椋ㄅc直升...
HYBRiX四軸無人機(jī)飛行續(xù)航創(chuàng)新高，破紀(jì)錄
續(xù)航能力是橫亙在電動(dòng)垂直起降無人機(jī)商用化面前的最大阻礙，然而近日，西班牙 Quaternium 卻打破了自己此前創(chuàng)下的“油電混合無人機(jī)耐力紀(jì)錄”。由該公...
日前，據(jù)外媒報(bào)道，一家名為Klein Vision的斯洛伐克公司放出了其AirCar原型飛行汽車的首次空中測試視頻。該車采用了四輪可變形汽車+兩個(gè)座位的...
四軸飛行器的“動(dòng)力系統(tǒng)”：三相無刷電機(jī)的簡介
在整個(gè)四軸飛行器（或其他多軸飛行器）中還有一套“動(dòng)力系統(tǒng)”。這套“動(dòng)力系統(tǒng)”由電調(diào)、電機(jī)和槳片組成。本節(jié)，你將會(huì)了解到如何按照自己的需要選擇一套四軸飛行...
2020-08-01 標(biāo)簽：電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)四軸飛行器 3902 0
美國國防部資助無人機(jī)初創(chuàng)公司，將進(jìn)一步改進(jìn)人機(jī)協(xié)作
據(jù)飛行國際報(bào)道，在疫情影響下，美國國防部向5家無人機(jī)初創(chuàng)公司資助了1340萬美元，以支撐公司的資金流動(dòng)并推動(dòng)新技術(shù)的發(fā)展。
然而，用四軸飛行器進(jìn)行特技飛行極具挑戰(zhàn)性，無人機(jī)駕駛員需要多年的實(shí)踐才能安全地做到這一點(diǎn)，而又不會(huì)損害硬件，自身或他人。
四軸航拍飛行器結(jié)構(gòu)_航拍飛行器的制作教程
四軸飛行器的中心樞紐由兩塊PC板所組成。在這裡下載裁剪和鉆孔的模板，照原尺寸輸出，暫時(shí)黏貼在PC板上。先以塑膠雕刻刀劃出刻痕，再以1/8“鉆頭鉆孔。
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)...
2020-05-09 標(biāo)簽：四軸飛行器 3845 0
如何基于STM32的四軸飛行器進(jìn)行學(xué)習(xí)
實(shí)踐動(dòng)手學(xué)習(xí) | 基于STM32的四軸飛行器
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