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標(biāo)簽 > 四軸飛行器
四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。［1］ 因為它固有的復(fù)雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。［1］ 近年來得益于微機電控制技術(shù)的發(fā)展，穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關(guān)注，應(yīng)用前景十分可觀。國際上比較知名的四軸飛行器公司有中國大疆創(chuàng)新公司、法國Parrot公司、德國AscTec公司和美國3D Robotics公司。
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。［1］ 因為它固有的復(fù)雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。［1］ 近年來得益于微機電控制技術(shù)的發(fā)展，穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關(guān)注，應(yīng)用前景十分可觀。國際上比較知名的四軸飛行器公司有中國大疆創(chuàng)新公司、法國Parrot公司、德國AscTec公司和美國3D Robotics公司。
結(jié)構(gòu)特性
電機1和電機3逆時針旋轉(zhuǎn)的同時，電機2和電機4順時針旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)飛行器平衡飛行時，陀螺效應(yīng)和空氣動力扭矩效應(yīng)均被抵消。
四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度（分別沿3個坐標(biāo)軸作平移和旋轉(zhuǎn)動作），但是只有4個控制自由度（四個電機的轉(zhuǎn)速）的系統(tǒng)，因此被稱為欠驅(qū)動系統(tǒng)（只有當(dāng)控制自由度等于活動自由度的時候才是完整驅(qū)動系統(tǒng)）。不過對于姿態(tài)控制本身（分別沿3個坐標(biāo)軸作旋轉(zhuǎn)動作），它確實是完整驅(qū)動的。
與直升機相比，四軸飛行器可以實現(xiàn)的飛行姿態(tài)較少，不過基本的前進、后退、平移等狀態(tài)都可以實現(xiàn)。但是四軸飛行器的機械結(jié)構(gòu)遠遠比直升機簡單，維修和更換的開銷也非常小，這讓四軸飛行器有了比直升機更大的應(yīng)用優(yōu)勢。
自動控制原理
為了保持飛行器的穩(wěn)定飛行，在四軸飛行器上裝有3個方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導(dǎo)航模塊，可以計算出飛行器此時相對地面的姿態(tài)以及加速度、角速度。飛行控制器通過算法計算保持運動狀態(tài)時所需的旋轉(zhuǎn)力和升力，通過電子調(diào)控器來保證電機輸出合適的力。
通俗點說就是擁有四個獨立動力旋翼的飛行器，四軸飛行器是多軸飛行器其中的一種，常見的多軸飛行器有兩軸，三軸，四軸，六軸，八軸。
2018-03-28 標(biāo)簽：四軸飛行器 9.9萬 0
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡...
2017-11-19 標(biāo)簽：四軸飛行器 4.9萬 0
如今無人機成為了展會最大的熱點之一，大疆（DJI）、Parrot、3D Robotics、AirDog等知名無人機公司都有展示他們的最新產(chǎn)品。甚至是英特...
2015-04-20 標(biāo)簽：四軸飛行器無人機技術(shù)飛控主芯片 4.9萬 5
基于STM32的四軸飛行器電路設(shè)計—電路精選（53）
四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀(jì)以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向小型化，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨...
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡...
2018-03-27 標(biāo)簽：四軸飛行器 1.6萬 0
基于STM32四軸飛行器電路設(shè)計的詳細圖解資料概述
四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀(jì)以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器
親手將這款實時視頻串流迷你先進無人機大卸八塊：PCB電路設(shè)計原來是這樣搞！
現(xiàn)在我們來拆解的是更高端的20美元CX-10W——它能通過Wi-Fi連接將拍攝的圖像在Android或iOS智能手機、平板電腦等設(shè)備上實時播放。
我們這篇無人機組裝指導(dǎo)是針對初學(xué)者的，其中很多結(jié)構(gòu)的制作和程序都是現(xiàn)成的，所以內(nèi)容比較簡單，你也不用擔(dān)心自己無法完成這項工作。
四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀(jì)以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器
這里主要講解的PID算法屬于一種線性控制器，這種控制器被廣泛應(yīng)用于四軸上。要控制四軸，顯而易見的是控制它的角
類別：產(chǎn)品手冊 2011-11-01 標(biāo)簽：控制板四軸飛行器
類別：單片機 2015-05-12 標(biāo)簽：四軸飛行器飛控系統(tǒng)遙控板
四軸飛行器是由具有四個臂的多轉(zhuǎn)子直升機，它每個臂的端部具有一個電機和一個螺旋槳。在某些方面它與直升機類似，雖然它們的升力和推力來自4個螺旋槳，而不是僅來...
您可能會發(fā)現(xiàn)四軸飛行器非常敏感。開始飛行的最佳方式是在離地面約1米的地方飛來飛去，左右飛行，然后開始將四軸飛行器繞成圓圈。它不喜歡“生澀”的飛行，所以學(xué)...
2019-09-04 標(biāo)簽：四軸飛行器 2.1萬 0
如果你想享受飛行的樂趣，不想被裝機，修機折磨，并且又有一定的經(jīng)濟條件的話，那么大疆精靈是你不二的選擇。如果你想體驗飛行和動手的雙重樂趣，或者RMB是個...
一款低噪音的無人機，使用新設(shè)計令無人機飛行時發(fā)出的聲浪降低
設(shè)計者表示轉(zhuǎn)子設(shè)計可以減低音量，不過在同樣輸出下，效率沒有傳統(tǒng)旋翼的高；換言之，同樣電池容下，這款轉(zhuǎn)子設(shè)計的續(xù)航力勢必比起螺旋槳來得低。不過 Schwa...
無人機槳葉太吵？換成了自己發(fā)明的“環(huán)形葉片轉(zhuǎn)子”
轉(zhuǎn)子運行產(chǎn)生的下流空氣位于周邊，從而敞開了內(nèi)部空間。一個獨立驅(qū)動的傳統(tǒng)螺槳（或其它推力裝置）可以放置在該區(qū)域，作為替代 / 補充的推力來源。
潮技術(shù)：四軸飛行器聯(lián)網(wǎng)智能手機遠程監(jiān)控
電子發(fā)燒友網(wǎng)核心提示：技術(shù)控dad玩潮技術(shù)，利用四軸飛行器聯(lián)網(wǎng)智能手機遠程監(jiān)控，護送兒子坐上上學(xué)的bus。通過四軸飛行器監(jiān)控兒子上學(xué)路是有可能的實現(xiàn)的，...
無人機網(wǎng)援引美媒消息稱，美國Blainjett Aviation公司宣布已開發(fā)出一種新的螺旋槳技術(shù)，稱為動態(tài)變槳距，可以使有人駕駛和無人駕駛的垂直起降（...
幾年前，我們聽說了 Mobile Recon Systems 的 KittyHawk，這是一款能夠攜帶三臺 GoPro 相機的大型四軸飛行器。不過現(xiàn)在，...
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