完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > 坐標(biāo)系
文章:19個 瀏覽:7254次 帖子:14個
數(shù)控編程中,G73是一種鉆孔循環(huán)指令。該指令用于在X、Y平面上進行深孔加工,常用于加工螺紋孔等需要事先預(yù)孔的工件。下面將詳細介紹G73指令的使用方法,并...
三維空間直角坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)變換
這次的文章,我們來看一看三維空間直角坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)變換,盡管這個內(nèi)容早已見諸文獻資料,但自己在看書籍以及期刊論文時,總是遇到讓人百思不得其解的事情,...
Launch文件解析 先來看下剛才運行的launch文件,里邊啟動了四個節(jié)點,分別是: 小海龜仿真器 海龜1的坐標(biāo)系廣播 海龜2的坐標(biāo)系廣播 海龜跟隨控...
靜態(tài)TF廣播 我們說TF的主要作用是對坐標(biāo)系進行管理,那就管理一個試試唄? 坐標(biāo)變換中最為簡單的應(yīng)該是相對位置不發(fā)生變化的情況,比如你家的房子在哪個位置...
坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個概念,也是機器人學(xué)中的重要基礎(chǔ),在一個完整的機器人系統(tǒng)中,會存在很多坐標(biāo)系,這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理? ROS給我們...
機器視覺學(xué)習(xí)筆記:攝像機標(biāo)定技術(shù)
空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系是由攝像機成像的幾何模型決定的,這些幾何模型參數(shù)就是攝像機參數(shù),為了得到這些參數(shù)而進行的實...
比如這樣一個案例,離心泵多參考坐標(biāo)系運動設(shè)置案例,官方幫助文檔的案例,任何人都能按照操作步驟做出來,但是涉及的各個技術(shù)點,只有系統(tǒng)全面學(xué)習(xí)了整個動網(wǎng)格專...
世界坐標(biāo)系、相機坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系之間的關(guān)系
相機的成像過程涉及到四個坐標(biāo)系:世界坐標(biāo)系、相機坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系。這篇博客介紹相機的成像過程,以及四個坐標(biāo)系之間的裝換關(guān)系。
相機標(biāo)定之四個坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系
世界坐標(biāo)系,相機坐標(biāo)系,圖像物理坐標(biāo)系,像素坐標(biāo)系之間的關(guān)系。
當(dāng)電動機的三相繞組通以對稱的三相正弦電流時,就會產(chǎn)生合成磁動勢,它是一個在空間以w速度旋轉(zhuǎn)的空間矢量,在實際的交流電機以及系統(tǒng)分析中,可以通過Par...
Clarke變換是“矢量坐標(biāo)變換”中的一種變換方式,在永磁同步電機中,電動機的定子磁場是由定子的三相繞組的磁動勢產(chǎn)生的,根據(jù)電動機旋轉(zhuǎn)磁場理論就知,...
任何機器人都離不開基坐標(biāo)系,也是機器人TCP在三維空間運動空間所必須的基本坐標(biāo)系(面對機器人前后:X軸 ,左右:Y軸, 上下:Z軸)。
2019-05-14 標(biāo)簽:坐標(biāo)系 2.2萬 0
如何進行工業(yè)機器人運動軸的命名與常用坐標(biāo)系的確定
隨著社會進步、科技發(fā)展,工業(yè)機器人的應(yīng)用也越來越普遍。由于其種類眾多、運動軸與坐標(biāo)系也很多,確定起來容易出錯
Cocos2d-x開發(fā)游戲的坐標(biāo)系知識介紹
無論是開發(fā)2D還是開發(fā)3D游戲,首先必須弄清楚坐標(biāo)系的概念。在Cocos2d-x中,需要了解的有OpenGL坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系和節(jié)點坐標(biāo)系。 1.UI坐...
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |