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　　聲吶傳感器是直接探測(cè)和識(shí)別水中的物體和水底的輪廓，聲吶傳感器發(fā)出一個(gè)聲波信號(hào)，當(dāng)遇到物體后會(huì)反射回來，依據(jù)反射時(shí)間及波型去計(jì)算它的距離及位置超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。

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