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標(biāo)簽 > 姿態(tài)解算
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陀螺儀LSM6DSOW開發(fā)(7)----融合磁力計(jì)進(jìn)行姿態(tài)解算
MotionFX庫包含用于校準(zhǔn)陀螺儀、加速度計(jì)和磁力計(jì)傳感器的例程。 將磁力計(jì)的數(shù)據(jù)與加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)據(jù)融合,可以大幅提高姿態(tài)估計(jì)的精度。三軸加速度...
驅(qū)動LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動檢測與數(shù)據(jù)采集(5)----姿態(tài)解算
lsm6ds3trc包含三軸陀螺儀與三軸加速度計(jì)。 姿態(tài)有多種數(shù)學(xué)表示方式,常見的是四元數(shù),歐拉角,矩陣和軸角。他們各自有其自身的優(yōu)點(diǎn),在不同的領(lǐng)域使...
2023-11-14 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)采集運(yùn)動檢測姿態(tài)解算 634 0
FPGA實(shí)現(xiàn)Cordic算法求解arctanθ
由于在項(xiàng)目中需要使用的MPU6050,進(jìn)行姿態(tài)解算,計(jì)算中設(shè)計(jì)到arctan 和 sqr(x*2 + y * 2),這兩部分的計(jì)算,在了解了一番之后,發(fā)...
使用的開發(fā)板為大疆的 RoboMaster-C 型開發(fā)板,基礎(chǔ)工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c
在進(jìn)行姿態(tài)解算分享之前,先分享一個踩坑經(jīng)歷。一般來說MPU6050的ID讀出為0x68,淘寶上買到的模塊,基本上都是這個。
mpu6050姿態(tài)解算原理_mpu6050姿態(tài)解算程序
mpu6050常用作提供飛控運(yùn)行時的姿態(tài)測量和計(jì)算。本文首先介紹了MPU6050姿態(tài)解算的原理,其次詳細(xì)的介紹了mpu6050姿態(tài)解算程序。
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