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開(kāi)源代碼

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開(kāi)源代碼技術(shù)

對(duì)于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。下面的表格是近年來(lái)LO...

2023-08-31 標(biāo)簽：算法 SLAM 3D激光 577 0

Linux內(nèi)核第一版開(kāi)源代碼解讀

《Exploring the internals of Linux v0.01》是一篇解讀 Linux 內(nèi)核第一版開(kāi)源代碼的文章。此文今天在 Reddi...

2023-08-15 標(biāo)簽：內(nèi)核 Linux 操作系統(tǒng) 640 0

精選的開(kāi)源框架與代碼分享！

我最早接觸的開(kāi)源代碼，應(yīng)該就是**FreeRTOS**了，從接觸到現(xiàn)在對(duì)于該RTOS的代碼研讀應(yīng)該有3遍的樣子，雖然工作以后也會(huì)用到其他的RTOS，但感...

2023-05-06 標(biāo)簽：FreeRTOS RTThread 開(kāi)源代碼 584 0

任務(wù)調(diào)度開(kāi)源代碼是什么

通過(guò)[嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)-任務(wù)調(diào)度]了解到 MCU 的三種任務(wù)調(diào)度：前后臺(tái)順序執(zhí)行法、時(shí)間片論法和操作系統(tǒng)，下面介紹一個(gè)基于時(shí)間片論法的任務(wù)調(diào)度模塊開(kāi)源代碼。

2023-02-15 標(biāo)簽：mcu 操作系統(tǒng)開(kāi)源代碼 801 0

如何在OpenHarmony開(kāi)源代碼基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)數(shù)字管家開(kāi)發(fā)宿舍全屋智能

基于OpenAtom OpenHarmony（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“OpenHarmony”）、數(shù)字管家開(kāi)發(fā)宿舍全屋智能，實(shí)現(xiàn)碰一碰開(kāi)門(mén)、碰一碰開(kāi)燈、碰一碰開(kāi)風(fēng)扇以...

2022-08-26 標(biāo)簽：開(kāi)源代碼 OpenHarmony 全屋智能 1655 0

基于ORB特征的三維定位與地圖構(gòu)建算法

在SLAM框架上面我肯定自己寫(xiě)不了，這里研究了一下午，使用了ORB-SLAM。

2022-08-16 標(biāo)簽：接口三維定位開(kāi)源代碼 1201 0

關(guān)于llist.h文件中的鏈表宏講解

鏈表宏在linux內(nèi)核、鴻蒙內(nèi)核、rtos和一些開(kāi)源代碼中用的非常多。鏈表宏是雙向鏈表的經(jīng)典實(shí)現(xiàn)方式，總代碼不超過(guò)50行，相當(dāng)精煉。

2022-07-01 標(biāo)簽：嵌入式服務(wù)器開(kāi)源框架 1155 0

介紹一篇實(shí)時(shí)性好準(zhǔn)確率高的論文：CornerNet-Lite

CornetNet 在 ECCV 2018 （oral）上橫空出世，引領(lǐng)一波基于關(guān)鍵點(diǎn)的目標(biāo)檢測(cè)狂潮（最近anchor-free盛行），但這類(lèi)算法（很多...

2019-04-23 標(biāo)簽：檢測(cè)器算法開(kāi)源代碼 9542 0

深入分析最熱門(mén)語(yǔ)言流行的原因和應(yīng)用

如今，使用 Java 創(chuàng)建的代碼倉(cāng)庫(kù)超過(guò)了任何其他語(yǔ)言。過(guò)去十年內(nèi) JavaScript 創(chuàng)建的代碼倉(cāng)庫(kù)數(shù)量穩(wěn)定上升，從上圖可以看出從 2011 年之后...

2018-11-30 標(biāo)簽：Java 編程語(yǔ)言開(kāi)源代碼 2456 0

開(kāi)源代碼帖子

源碼開(kāi)放，開(kāi)發(fā)者手機(jī) buff 疊滿

標(biāo)簽：開(kāi)源代碼 4380 0

有償請(qǐng)幫忙，下載開(kāi)源代碼到機(jī)器狗

標(biāo)簽：遠(yuǎn)程控電子信息工程開(kāi)源代碼 1343 0

求助，應(yīng)用市場(chǎng)的USB調(diào)試助手有開(kāi)源代碼嗎

標(biāo)簽：usb 開(kāi)源代碼 352 1

1012編譯openwrt是github上的開(kāi)源代碼嗎

標(biāo)簽：OpenWrt GitHub 開(kāi)源代碼 1091 1

DSO138學(xué)習(xí)型示波器的開(kāi)源代碼

標(biāo)簽：示波器 DSO 開(kāi)源代碼 3698 0

開(kāi)源代碼中直接提供了camera.hap包，誰(shuí)有相應(yīng)源代碼？潤(rùn)和的能否提供下嗎？

標(biāo)簽：Camera 開(kāi)源代碼 2465 1

開(kāi)源代碼資料下載

使用SIM800H發(fā)送彩信開(kāi)源代碼立即下載

類(lèi)別：電子資料 2023-06-21 標(biāo)簽：GPRS 開(kāi)源代碼 148 0

數(shù)字測(cè)斜儀開(kāi)源代碼實(shí)現(xiàn)立即下載

類(lèi)別：電子資料 2023-06-21 標(biāo)簽：上拉電阻陀螺儀 I2C 152 0

開(kāi)源代碼資訊

ElfBoard開(kāi)源項(xiàng)目|“智慧教室”開(kāi)源項(xiàng)目技術(shù)文檔

“智慧教室”項(xiàng)目的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集環(huán)境中的溫度、濕度及光照信息，并將這些數(shù)據(jù)可視化地呈現(xiàn)在Qt圖形界面上。用戶既可以選擇手動(dòng)控制風(fēng)扇與窗簾的開(kāi)關(guān)，也可...

2024-09-11 標(biāo)簽：單片機(jī)嵌入式開(kāi)源代碼 308 0

?介紹一款Java開(kāi)發(fā)的開(kāi)源MES系統(tǒng)

?介紹一款Java開(kāi)發(fā)的開(kāi)源MES系統(tǒng)，萬(wàn)界星空科技開(kāi)源的MES系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于Java開(kāi)發(fā)，具有廣泛的適用性和高度的可定制性，能夠滿足不同行業(yè)、不同規(guī)...

2024-09-05 標(biāo)簽：JAVA MES 開(kāi)源 277 0

當(dāng)一名高職生成為開(kāi)源代碼頂級(jí)貢獻(xiàn)者

長(zhǎng)沙民政職業(yè)技術(shù)學(xué)院軟件技術(shù)專(zhuān)業(yè)2023屆畢業(yè)生梁偉韜，從未像今天這樣如此強(qiáng)烈地感受到命運(yùn)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。在開(kāi)源項(xiàng)目OpenHarmony最新發(fā)布的4.0R...

2023-12-13 標(biāo)簽：互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)源代碼 OpenHarmony 486 0

分享一套生產(chǎn)管理MES系統(tǒng)源碼，可以直接拿來(lái)搞錢(qián)的好項(xiàng)目

目前國(guó)內(nèi)智能制造如火如荼，工廠信息化、數(shù)字化是大趨勢(shì)。

2023-12-11 標(biāo)簽：開(kāi)源開(kāi)源代碼開(kāi)源MES 1438 0

什么是軟件成分分析（SCA）？

大家或許都發(fā)現(xiàn)了，開(kāi)發(fā)人員愈發(fā)依賴(lài)開(kāi)源代碼來(lái)快速為其專(zhuān)有軟件添加功能。據(jù)估計(jì)，開(kāi)源代碼占專(zhuān)有應(yīng)用程序代碼庫(kù)的60-80%。相伴而來(lái)的，除了更高的效率，還...

2023-11-25 標(biāo)簽：程序 SCA 開(kāi)源代碼 837 0

全新一代自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)套件發(fā)布丨PIX x 百度Apollo

Standard-S 采用滑板底盤(pán)+感知套件的整車(chē)交付組合，滿足開(kāi)箱即用，可以讓高校、科研機(jī)構(gòu)、自動(dòng)駕駛企業(yè)能在短時(shí)間內(nèi)，搭建自動(dòng)駕駛，目前 Stand...

2023-11-23 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 Apollo 開(kāi)源代碼 931 0

激光雷達(dá)相機(jī)外參標(biāo)定相關(guān)內(nèi)容

來(lái)自CMU Robotics Institute, 已知最早3D Laser與相機(jī)標(biāo)定的工作（2005年），基于matlab的圖形用戶界面，進(jìn)行激光雷達(dá)...

2022-11-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)LIDAR 開(kāi)源代碼 3008 0

基于Arduino+機(jī)智云平臺(tái)的智能健康計(jì)

當(dāng)光束透過(guò)人體外周血管，由于動(dòng)脈搏動(dòng)充血容積變化導(dǎo)致這束光的透光率發(fā)生改變，此時(shí)由光電變換器接收經(jīng)人體組織反射的光線，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)并將其放大和輸出。由于...

2022-09-23 標(biāo)簽：智能醫(yī)療 Arduino 開(kāi)源代碼 905 0

Imagination嘗試適配Vulkan驅(qū)動(dòng)和編譯器被合入Mesa 3D圖形庫(kù)中

或許你已經(jīng)聽(tīng)說(shuō)了，Imagination正在嘗試一些開(kāi)源項(xiàng)目：第一個(gè)適配某些PowerVR IP的Vulkan驅(qū)動(dòng)和編譯器已被首次合入到Mesa 3D ...

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開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)在深圳接待來(lái)訪的專(zhuān)家代表

10 月 11 日下午，開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)在深圳 · 國(guó)際開(kāi)源谷接待來(lái)訪的東莞市信息科技產(chǎn)業(yè)專(zhuān)家代表，分別是東莞市信息技術(shù)聯(lián)合會(huì)合秘書(shū)長(zhǎng)溫婷婷、松山湖國(guó)...

2021-10-14 標(biāo)簽：數(shù)字技術(shù)開(kāi)源代碼 1446 0

開(kāi)源代碼數(shù)據(jù)手冊(cè)

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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類(lèi)，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱(chēng)S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器有多種類(lèi)型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車(chē)司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類(lèi)考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書(shū)館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱(chēng)無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱(chēng)為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱(chēng)為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱(chēng)為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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