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標簽 > 智能車
（Intelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。
（Intelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。另外，車內(nèi)的各種輔助設(shè)施也一應(yīng)電腦化，常常給人以新奇感。
?。╯mart car）飛思卡爾杯全國大學(xué)生智能汽車競賽［1］ 對智能汽車的簡稱
全國大學(xué)生“恩智浦”杯智能汽車競賽起源于韓國，是韓國漢陽大學(xué)汽車控制實驗室在飛思卡爾半導(dǎo)體公司資助下舉辦的以單片機為核心的大學(xué)生課外科技競賽。組委會提供一個標準的汽車模型、直流電機和可充電式電池，參賽隊伍要制作一個能夠自主識別路徑的智能車，在專門設(shè)計的跑道上自動識別道路行駛，最快跑完全程而沒有沖出跑道并且技術(shù)報告評分較高為獲勝者。其設(shè)計內(nèi)容涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計算機、機械、能源等多個學(xué)科的知識。2015年恩智浦半導(dǎo)體收購飛思卡爾，比賽同時改名恩智浦杯。
傳統(tǒng)具體分為四個組別，但每年比賽都有創(chuàng)意組發(fā)揮。
（Intelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。另外，車內(nèi)的各種輔助設(shè)施也一應(yīng)電腦化，常常給人以新奇感。
?。╯mart car）飛思卡爾杯全國大學(xué)生智能汽車競賽［1］ 對智能汽車的簡稱
全國大學(xué)生“恩智浦”杯智能汽車競賽起源于韓國，是韓國漢陽大學(xué)汽車控制實驗室在飛思卡爾半導(dǎo)體公司資助下舉辦的以單片機為核心的大學(xué)生課外科技競賽。組委會提供一個標準的汽車模型、直流電機和可充電式電池，參賽隊伍要制作一個能夠自主識別路徑的智能車，在專門設(shè)計的跑道上自動識別道路行駛，最快跑完全程而沒有沖出跑道并且技術(shù)報告評分較高為獲勝者。其設(shè)計內(nèi)容涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計算機、機械、能源等多個學(xué)科的知識。2015年恩智浦半導(dǎo)體收購飛思卡爾，比賽同時改名恩智浦杯。
傳統(tǒng)具體分為四個組別，但每年比賽都有創(chuàng)意組發(fā)揮。
電磁組要求競賽車模需要能夠通過自動識別賽道中心線位置處由通有100mA 交變電流的導(dǎo)線所產(chǎn)生的電磁場進行路徑檢測。除此之外在賽道的起跑線處還有永磁鐵標志起跑線的位置?；谫愵}的要求，電磁組利用電感檢測賽道中央的電磁線發(fā)出的方波信號，經(jīng)過信號放大和濾波，再對信號進行處理之后，沿著賽道進行尋跡的一種組別方式，其中主要是要學(xué)習(xí)模電數(shù)電，信號處理，濾波算法。電磁引導(dǎo)的智能車由于不受光線、溫度、濕度的影響，具有很好的環(huán)境適應(yīng)性，相對于光電或攝像頭引導(dǎo)的智能車具有很大的優(yōu)勢。但是由于其相對單一的外部信息獲取方法和相對簡單的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計僅僅可以滿足自主循跡的要求，對于其控制律結(jié)構(gòu)的設(shè)計和算法的完善與創(chuàng)新還有很多工作可以深入開展。
光電組要求參賽選手使用線陣CCD對賽道進行檢測，該傳感器是包含128 個光電二極管的線性陣列。每個光電二極管都有各自的積分電路，此電路統(tǒng)稱為像素。每個像素在光電二極管的不同光能量沖擊下產(chǎn)生不同的模擬電荷信號，該信號的大小與光強和積分時間成正比。在驅(qū)動時序的作用下，CCD 將模擬電荷信號串行位移輸出，從而判斷一條線上的賽道線道。由于線性CCD提取的賽道信息非常的少，只有一條線上的128個像素點，所以如何完成賽道提取就是一個難點。相對而言需要足夠優(yōu)秀的算法去識別出各個彎道和直道，對于信號的處理能力要求非常高。
攝像頭組要求參賽選手使用攝像頭對賽道進行檢測。目前常用的攝像頭按照輸出格式分為黑白攝像頭和灰度攝像頭；按照攝像頭輸出信號類型本身類型分為數(shù)字攝像頭和模擬攝像頭。攝像頭種類包括OV5116、OV7725、OV7620等芯片類型。攝像頭組擁有最多的數(shù)據(jù)，所以如何高速的處理完圖像，如何濾去噪點，如何從大面的圖像數(shù)據(jù)中完成模式識別識別出賽道并且具有一定的環(huán)境適應(yīng)性就是攝像頭組要求最高的地方，也是初步踏入模式識別道路的門檻。
直立組為每年在三個基礎(chǔ)賽題組上選擇一組進行直立組的比賽，直立組要求使用二輪車模，通過算法進行車模的平衡，直立的核心傳感器為加速度計陀螺儀，通過對輸出信號進行濾波，然后加入程序中，了解當前姿態(tài)，進行姿態(tài)解算，然后對整車的平衡進行控制。其中涉及到卡爾曼濾波、互補濾波、自動控制原理等等多項專業(yè)知識，公認的智能車難度最大的組別，也是對自己能力和知識鍛煉最大的一個組別。其觀賞性和技術(shù)性無疑都是最為優(yōu)秀的。
20.4-使用兩個通道進行PID電磁循跡 電磁循跡小車 電磁循跡算法 智能車環(huán)島
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2024-08-20 標簽：嵌入式系統(tǒng)電磁PID 420 0
20.2-電磁桿在磁軌道的測試 零基礎(chǔ)入門智能車競賽 STM32電磁小車
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2024-08-20 標簽：嵌入式系統(tǒng)STM32電磁 410 0
歸一化處理 很多一開始的小白，在做電磁這一部分時，可能并不太知道歸一化，只是通過濾波算法處理后就用解算出來的電感數(shù)值，開始寫控制算法，這樣導(dǎo)致的結(jié)果就是...
采集濾波 簡單地一個adc采集獲取電感的數(shù)值是遠遠不夠，采集到的信息可能是不準確的，需要采集多次，通過各種濾波算法處理才能得到一個較好的數(shù)值，這樣用起來...
八字形電感排布方案 八字形電感排布同樣也可以跟雙水平電感一樣，在直道行駛時保持良好的采集數(shù)據(jù)獲取。 通過計算分析兩端電感數(shù)值，判斷出小車與賽道中心線的偏...
工字電感 感應(yīng)賽道交變磁場，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，后續(xù)電路通過對感應(yīng)電動勢進行一些列的選頻、放大、檢波，得到穩(wěn)定信號并輸入到單片機對賽道信息進行識別，對電機發(fā)...
以簡單的智能車為例，一般會存在兩個控制器，一個是運行ROS的主控，另一個是運行電機控制和傳感器信息采集的單片機比如STM32。 以智能車的應(yīng)用例程展開 ...
這里以一個智能車代碼工程為例，抽取串口通信部分代碼 在頭文件中，進行串口頭文件的包含 # include 在類的定義中，什么一個 serial 類的實例...
創(chuàng)建設(shè)備別名 需要創(chuàng)建設(shè)備別名原因: 在運行一個ros程序的時候需要提供一個端口名，這個端口名一般是ttyUSBx，設(shè)備每次插拔對應(yīng)的這個端口名它都會不...
智能車的設(shè)計與應(yīng)用開發(fā)實戰(zhàn)線上師資培訓(xùn)通知
隨著物聯(lián)網(wǎng)和智能系統(tǒng)的快速發(fā)展，嵌入式成為當前最熱門最有發(fā)展前途的IT應(yīng)用領(lǐng)域之一。在移動通訊、移動辦公、智能傳感、穿戴式設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)、到數(shù)據(jù)中心、大數(shù)...
2024-07-12 標簽：嵌入式物聯(lián)網(wǎng)智能車 122 0
泰矽微發(fā)布單芯片RGB燈珠解決方案，助力汽車氛圍燈極致性價比
伴隨著智能電車的快速發(fā)展，氛圍燈作為人機交互聲光電中的重要成員，對于用戶體驗智能座艙的功能有著直觀的感受，氛圍燈的使用能夠極大地提升用戶的駕乘體驗。
蕪湖船廠與華工科技雙方將圍繞產(chǎn)線自動化、物流智能化方面展開合作
近日，華工科技產(chǎn)業(yè)股份有限公司（以下簡稱“華工科技”）與蕪湖造船廠有限公司（以下簡稱“蕪湖造船廠”）合作打造的“威海基地切割下料車間自動化生產(chǎn)線”項目正...
芯驛電子獲得ISO 26262汽車功能安全最高等級ASIL D認證
3月18日，芯驛電子獲得國際公認的測試、檢驗和認證機構(gòu) SGS（以下簡稱為“SGS”）頒發(fā)的 ISO 26262:2018 功能安全 ASIL D 流程...
今年，東北旅游火了！凍梨、早市、搓澡、鐵鍋燉等挨個出圈，超低溫環(huán)境下的冰雪奇景吸引著一批又一批的南方小土豆到東北打卡。 春節(jié)前夕，在沈陽故宮景區(qū)，一輛裝...
12月7-9日，第五屆世界新能源汽車大會（WNEVC 2023）在海南·海口召開，全場景智能車芯引領(lǐng)者芯馳科技受邀參展，副總裁陳蜀杰分別出席“國際汽車領(lǐng)...
據(jù)介紹，問界新m7上市2個半月，累計訂貨量突破10萬輛，其中智駕版占60%，城區(qū)NCA裝配率達到75%。同時，問界新m7 max后發(fā)智能車版本于11月2...
全球首個面向網(wǎng)聯(lián)智能車的通信與多模態(tài)感知數(shù)據(jù)集發(fā)布
7月2日，2023中國智能車大會暨國家智能車發(fā)展論壇在廣州南沙盛大開幕。會上重磅發(fā)布全球首個面向網(wǎng)聯(lián)智能車的包含多車和多路端的通信與多模態(tài)感知數(shù)據(jù)集Mi...
2023-07-13 標簽：智能車數(shù)據(jù)集無人駕駛 636 0
低空無人機研發(fā)與制造商時代星光獲數(shù)千萬元A+輪融資
時代星光營銷總監(jiān)陳建告訴36氪，時代星光低空無人機已經(jīng)有多個型號進入軍工領(lǐng)域，本次融資是公司結(jié)合自身高速發(fā)展的需要，用于加強軍用低空無人機的研發(fā)和AI智...
2023-07-12 標簽：智能車數(shù)據(jù)處理工業(yè)無人機 713 0
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