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標(biāo)簽 > 智能車
(Intelligent Car)是電子計(jì)算機(jī)等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物,因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛,自動(dòng)變速,甚至具有自動(dòng)識(shí)別道路的功能。
?。↖ntelligent Car)是電子計(jì)算機(jī)等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物,因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛,自動(dòng)變速,甚至具有自動(dòng)識(shí)別道路的功能。另外,車內(nèi)的各種輔助設(shè)施也一應(yīng)電腦化,常常給人以新奇感。
(smart car)飛思卡爾杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽[1] 對(duì)智能汽車的簡(jiǎn)稱
全國(guó)大學(xué)生“恩智浦”杯智能汽車競(jìng)賽起源于韓國(guó),是韓國(guó)漢陽(yáng)大學(xué)汽車控制實(shí)驗(yàn)室在飛思卡爾半導(dǎo)體公司資助下舉辦的以單片機(jī)為核心的大學(xué)生課外科技競(jìng)賽。組委會(huì)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的汽車模型、直流電機(jī)和可充電式電池,參賽隊(duì)伍要制作一個(gè)能夠自主識(shí)別路徑的智能車,在專門(mén)設(shè)計(jì)的跑道上自動(dòng)識(shí)別道路行駛,最快跑完全程而沒(méi)有沖出跑道并且技術(shù)報(bào)告評(píng)分較高為獲勝者。其設(shè)計(jì)內(nèi)容涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、能源等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)。2015年恩智浦半導(dǎo)體收購(gòu)飛思卡爾,比賽同時(shí)改名恩智浦杯。
傳統(tǒng)具體分為四個(gè)組別,但每年比賽都有創(chuàng)意組發(fā)揮。
?。↖ntelligent Car)是電子計(jì)算機(jī)等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物,因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛,自動(dòng)變速,甚至具有自動(dòng)識(shí)別道路的功能。另外,車內(nèi)的各種輔助設(shè)施也一應(yīng)電腦化,常常給人以新奇感。
?。╯mart car)飛思卡爾杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽[1] 對(duì)智能汽車的簡(jiǎn)稱
全國(guó)大學(xué)生“恩智浦”杯智能汽車競(jìng)賽起源于韓國(guó),是韓國(guó)漢陽(yáng)大學(xué)汽車控制實(shí)驗(yàn)室在飛思卡爾半導(dǎo)體公司資助下舉辦的以單片機(jī)為核心的大學(xué)生課外科技競(jìng)賽。組委會(huì)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的汽車模型、直流電機(jī)和可充電式電池,參賽隊(duì)伍要制作一個(gè)能夠自主識(shí)別路徑的智能車,在專門(mén)設(shè)計(jì)的跑道上自動(dòng)識(shí)別道路行駛,最快跑完全程而沒(méi)有沖出跑道并且技術(shù)報(bào)告評(píng)分較高為獲勝者。其設(shè)計(jì)內(nèi)容涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、能源等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)。2015年恩智浦半導(dǎo)體收購(gòu)飛思卡爾,比賽同時(shí)改名恩智浦杯。
傳統(tǒng)具體分為四個(gè)組別,但每年比賽都有創(chuàng)意組發(fā)揮。
電磁組要求競(jìng)賽車模需要能夠通過(guò)自動(dòng)識(shí)別賽道中心線位置處由通有100mA 交變電流的導(dǎo)線所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)進(jìn)行路徑檢測(cè)。除此之外在賽道的起跑線處還有永磁鐵標(biāo)志起跑線的位置?;谫愵}的要求,電磁組利用電感檢測(cè)賽道中央的電磁線發(fā)出的方波信號(hào),經(jīng)過(guò)信號(hào)放大和濾波,再對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理之后,沿著賽道進(jìn)行尋跡的一種組別方式,其中主要是要學(xué)習(xí)模電數(shù)電,信號(hào)處理,濾波算法。電磁引導(dǎo)的智能車由于不受光線、溫度、濕度的影響,具有很好的環(huán)境適應(yīng)性,相對(duì)于光電或攝像頭引導(dǎo)的智能車具有很大的優(yōu)勢(shì)。但是由于其相對(duì)單一的外部信息獲取方法和相對(duì)簡(jiǎn)單的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)僅僅可以滿足自主循跡的要求,對(duì)于其控制律結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和算法的完善與創(chuàng)新還有很多工作可以深入開(kāi)展。
光電組要求參賽選手使用線陣CCD對(duì)賽道進(jìn)行檢測(cè),該傳感器是包含128 個(gè)光電二極管的線性陣列。每個(gè)光電二極管都有各自的積分電路,此電路統(tǒng)稱為像素。每個(gè)像素在光電二極管的不同光能量沖擊下產(chǎn)生不同的模擬電荷信號(hào),該信號(hào)的大小與光強(qiáng)和積分時(shí)間成正比。在驅(qū)動(dòng)時(shí)序的作用下,CCD 將模擬電荷信號(hào)串行位移輸出,從而判斷一條線上的賽道線道。由于線性CCD提取的賽道信息非常的少,只有一條線上的128個(gè)像素點(diǎn),所以如何完成賽道提取就是一個(gè)難點(diǎn)。相對(duì)而言需要足夠優(yōu)秀的算法去識(shí)別出各個(gè)彎道和直道,對(duì)于信號(hào)的處理能力要求非常高。
攝像頭組要求參賽選手使用攝像頭對(duì)賽道進(jìn)行檢測(cè)。目前常用的攝像頭按照輸出格式分為黑白攝像頭和灰度攝像頭;按照攝像頭輸出信號(hào)類型本身類型分為數(shù)字?jǐn)z像頭和模擬攝像頭。攝像頭種類包括OV5116、OV7725、OV7620等芯片類型。攝像頭組擁有最多的數(shù)據(jù),所以如何高速的處理完圖像,如何濾去噪點(diǎn),如何從大面的圖像數(shù)據(jù)中完成模式識(shí)別識(shí)別出賽道并且具有一定的環(huán)境適應(yīng)性就是攝像頭組要求最高的地方,也是初步踏入模式識(shí)別道路的門(mén)檻。
直立組為每年在三個(gè)基礎(chǔ)賽題組上選擇一組進(jìn)行直立組的比賽,直立組要求使用二輪車模,通過(guò)算法進(jìn)行車模的平衡,直立的核心傳感器為加速度計(jì)陀螺儀,通過(guò)對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行濾波,然后加入程序中,了解當(dāng)前姿態(tài),進(jìn)行姿態(tài)解算,然后對(duì)整車的平衡進(jìn)行控制。其中涉及到卡爾曼濾波、互補(bǔ)濾波、自動(dòng)控制原理等等多項(xiàng)專業(yè)知識(shí),公認(rèn)的智能車難度最大的組別,也是對(duì)自己能力和知識(shí)鍛煉最大的一個(gè)組別。其觀賞性和技術(shù)性無(wú)疑都是最為優(yōu)秀的。
在智能車調(diào)試的過(guò)程中,由于電路板是自制的PCB電路板,存在著可靠性不高的問(wèn)題。同時(shí),在調(diào)試的過(guò)程中不可避免地出現(xiàn)人為的操作失誤致使 BTS7960的輸出...
本文首先介紹了模糊控制算法的概念,其次介紹了模糊控制的工作原理,最后詳細(xì)介紹了基于模糊控制算法的智能車轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制。
2018-05-11 標(biāo)簽:智能車模糊控制算法轉(zhuǎn)向控制 1.1萬(wàn) 0
智能車路徑識(shí)別中的傳感器如何工作?這篇文章告訴你答案
眾所周知,壓電式壓力傳感器的性能主要用瞬變壓力信號(hào)發(fā)生器和正弦信號(hào)發(fā)生器測(cè)量。瞬變壓力信號(hào)發(fā)生器是指產(chǎn)生階躍波或其他非周期信號(hào)的壓力發(fā)生器,目前,主要用...
三軸加速度傳感器在智能車控制與道路識(shí)別中的應(yīng)用
三軸加速度傳感器MMA7260Q可以測(cè)量智能車慣性大小,選取最佳重心位置,并能準(zhǔn)確定位智能車處于直線、彎道、坡道、漂移等運(yùn)行狀態(tài);利用加速度傳感器能夠提...
基于電磁傳感器路徑識(shí)別的智能車控制系統(tǒng)
文中介紹一種基于電磁傳感器路徑識(shí)別的智能車控制系統(tǒng),系統(tǒng)采用Freescale16位單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制器,利用4個(gè)電磁傳感器構(gòu)成的傳...
2013-03-29 標(biāo)簽:單片機(jī)控制器控制系統(tǒng) 9355 2
“飛思卡爾杯”智能車競(jìng)賽等你來(lái)挑戰(zhàn)!
年輕熱情的你是否也曾夢(mèng)想過(guò)駕乘F1賽車體驗(yàn)速度的快感,渴求知識(shí)的你是否也曾夢(mèng)想過(guò)親手打造這樣的模型體驗(yàn)科技的魅力,積極奮進(jìn)的你是否也曾夢(mèng)想過(guò)組建自己團(tuán)隊(duì)...
一.硬件部分 必需:STM32F103C6T6(或者STM32F103C8T6),舵機(jī)(MG 996R),電機(jī)(TT馬達(dá) 130電機(jī)),L298n驅(qū)動(dòng),...
汽車科技全解答和智能車發(fā)展階段的詳細(xì)資料概述
2018年6月26日至30日,第29屆IEEE國(guó)際智能車大會(huì)(IEEE IV 2018)在常熟國(guó)際飯店隆重舉辦。作為IEEE IV 2018的重要組成部...
BTN7971B_智能車的集成驅(qū)動(dòng)芯片立即下載
類別:芯片說(shuō)明書(shū) 2015-12-30 標(biāo)簽:電機(jī)驅(qū)動(dòng)智能車BTN7971
飛思卡爾智能車電磁組比賽技術(shù)報(bào)告立即下載
類別:模擬數(shù)字論文 2012-11-15 標(biāo)簽:飛思卡爾智能車
類別:C/C++語(yǔ)言編程 2011-06-03 標(biāo)簽:飛思卡爾智能攝像頭
類別:PCB設(shè)計(jì)規(guī)則 2020-02-29 標(biāo)簽:原理圖電路圖智能車
2.智能小車項(xiàng)目背景 所謂智能汽車,主要指在普通汽車的基礎(chǔ)上增加了先進(jìn)的傳感器(雷達(dá)、攝像)、控制器、執(zhí)行器等裝置,通過(guò)車載傳感系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與人、...
CVPR 2018順利落幕,中國(guó)獨(dú)角獸強(qiáng)勢(shì)搶鏡
值得注意的是更多中國(guó)創(chuàng)業(yè)公司的參與,尤其是中國(guó)的視覺(jué)獨(dú)角獸——曠視、商湯和依圖,都是首次出現(xiàn),都出現(xiàn)在了十分顯眼的地方(曠視和商湯是鉆石贊助,依圖是鉑金...
2018-06-24 標(biāo)簽:電動(dòng)汽車智能車自動(dòng)駕駛 8128 0
IEEE IV 2018大會(huì),智能車的介紹和“平行駕駛”的資料詳細(xì)介紹
為期5天的IEEE IV 2018大會(huì),匯集了來(lái)自世界各地逾千名專家學(xué)者前來(lái)進(jìn)行學(xué)術(shù)交流,探討智能車發(fā)展。作為本屆大會(huì)的重要組成部分,IEEE IV 2...
本設(shè)計(jì)由STC89C52單片機(jī)電路+藍(lán)牙模塊電路+L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路+DS18B20溫度檢測(cè)電路+風(fēng)扇控制電路+紅外避障傳感器模塊電路+電池盒電路組成。
第29屆IEEE國(guó)際智能車大會(huì)講解的技術(shù)你了解嗎?
由IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會(huì)主辦,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、常熟市人民政府、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所等機(jī)構(gòu)承辦的第29屆IEEE國(guó)...
2018-07-03 標(biāo)簽:IEEE智能車智能交通系統(tǒng) 4762 0
基于場(chǎng)論的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的方法正在被用于智能車的決策與控制
在我國(guó),復(fù)雜的混合交通所指的是機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人組成的混合交通,這種混合交通引發(fā)的交通擁堵、交通事故增加、城市環(huán)境不斷惡化、運(yùn)輸效益下降等一系列問(wèn)題...
2018-11-19 標(biāo)簽:智能車智能汽車自動(dòng)駕駛 4666 0
ARM和飛思卡爾的創(chuàng)新合作伙伴——藍(lán)宙電子的生意經(jīng)
藍(lán)宙電子前身是一個(gè)綜合型社團(tuán)-藍(lán)宙科技小組,經(jīng)過(guò)十幾年的努力,藍(lán)宙成為了飛思卡爾和ARM大學(xué)計(jì)劃的合作伙伴。究竟藍(lán)宙是依靠什么成長(zhǎng)起來(lái)的?在第84屆中國(guó)...
2014-12-02 標(biāo)簽:中國(guó)電子展智能車藍(lán)宙電子 4545 0
本文主要設(shè)計(jì)的是一輛自主識(shí)別道路的智能車。整個(gè)系統(tǒng)采用了16位單片機(jī)mc9s12dg128,模型車本身帶有差速器和后輪驅(qū)動(dòng),需要設(shè)計(jì)完成基于單片機(jī)的自動(dòng)...
2012-08-07 標(biāo)簽:單片機(jī)光電傳感器自動(dòng)控制 4489 0
在車載電子領(lǐng)域,大多數(shù)初創(chuàng)公司都是選擇從難度比較小的后裝市場(chǎng)開(kāi)始切入。車蘿卜在決定研發(fā)HUD時(shí)也是從后裝做起的,它的第一代和第二代HUD都屬于后裝產(chǎn)品,...
2018-12-12 標(biāo)簽:機(jī)器人智能車語(yǔ)音技術(shù) 4453 0
從ETC到V2X,以ETC-X助推智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展
值得期待的是,目前各方力量正在聯(lián)合布局,為推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用落地賦能。如各位所知,國(guó)家先后出臺(tái)多項(xiàng)相關(guān)政策引導(dǎo),每年持續(xù)投入大量資金來(lái)補(bǔ)齊交通基礎(chǔ)設(shè)施短...
2020-08-22 標(biāo)簽:智能車智慧交通智能網(wǎng)聯(lián) 4317 0
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