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智能汽車是指集成了各種先進技術的智能化交通工具,它不僅具有駕駛輔助和自動駕駛功能,還能實現(xiàn)智能聯(lián)網(wǎng)、智能感知和智能互動等多種功能。而車載傳感器作為智能汽...
?多相機視覺系統(tǒng)的坐標系統(tǒng)標定與統(tǒng)一及其應用
此方法采用一塊大標定板來統(tǒng)一各個相機的坐標,每個大標定板中有若干小標定板,各個小標定板間的位置關系都是已知的,各個相機都能拍攝到一個小標定板。通過各個小...
2023-03-13 標簽:相機視覺系統(tǒng)標定 1879 0
在實際控制中,相機檢測到目標在圖像中的像素位置后,通過標定好的坐標轉(zhuǎn)換矩陣將相機的像素坐標變換到機械手的空間坐標系中,然后根據(jù)機械手坐標系計算出各個電機...
水中溶解氧的含量是衡量水體自凈能,判斷水質(zhì)好壞的重要指標之一。溶解氧含量與水體中生物群落的組成,分布等密切相關。對于水中魚類而言,溶解氧需大于4mg/L...
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