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標(biāo)簽 > 深度圖像
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機(jī)器人系統(tǒng)中,高效的地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是保證整個(gè)系統(tǒng)效率的關(guān)鍵。常見(jiàn)的點(diǎn)云地圖存儲(chǔ)方式包括:關(guān)鍵幀集合、樹(shù)形結(jié)構(gòu)(kdtree、octree)、voxels,...
本文還引入了多視角一致性優(yōu)化模塊,以提高學(xué)習(xí)到的射線-表面距離場(chǎng)在不同視角下的一致性。通過(guò)在多個(gè)數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)證明,RayDF方法在三維形狀重建的準(zhǔn)確性...
2023-11-10 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 406 0
基于3D形狀重建網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人抓取規(guī)劃方法
一個(gè)帶有分割掩碼的輸入RGB-D圖像被提供給兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),分別產(chǎn)生一個(gè)6自由度的抓取姿勢(shì)和一個(gè)物體的3D點(diǎn)云重建。通過(guò)將抓取姿勢(shì)投影到點(diǎn)云中最近的點(diǎn)來(lái)優(yōu)...
感知觸摸系統(tǒng)深度圖像邊緣提取及轉(zhuǎn)儲(chǔ)設(shè)計(jì)方案
觸壓覺(jué)是皮膚受到觸或壓等機(jī)械刺激時(shí)所引起的感覺(jué)。兩者在性質(zhì)上類似。皮膚內(nèi)分布著產(chǎn)生多種感覺(jué)的感受器,在鼻、口唇和指尖分布密度最高。
? 今天介紹一下深度圖像的獲取方法主要有哪些,以及這些方法會(huì)導(dǎo)致深度圖像中存在什么樣的問(wèn)題。 在計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)中,三維場(chǎng)景信息為圖像分割、目標(biāo)檢測(cè)、物體...
2023-06-25 標(biāo)簽:相機(jī)三維場(chǎng)景深度圖像 935 0
激光雷達(dá)測(cè)距技術(shù)通過(guò)激光掃描的方式得到場(chǎng)景的三維信息。其基本原理是按照一定時(shí)間間隔向空間發(fā)射激光,并記錄各個(gè)掃描點(diǎn)的信號(hào)從激光雷達(dá)到被測(cè)場(chǎng)景中的物體,隨...
Sobel算子是一種基于圖像梯度的邊緣檢測(cè)算法,可以在x方向和y方向上計(jì)算圖像的梯度,然后將兩個(gè)梯度值合并成一個(gè)邊緣強(qiáng)度值。
用于多目標(biāo)的檢測(cè)與識(shí)別的YOLO卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
R-CNN在訓(xùn)練和測(cè)試是需要對(duì)每一個(gè)圖像中每一個(gè)proposal進(jìn)行一遍CNN前向特征提取,如果是2000個(gè)propsal,需要2000次前向CNN特征...
2022-12-26 標(biāo)簽:cnn深度圖像卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 738 0
基于相機(jī)空間位置的圖像拼接方法的重點(diǎn)在于相機(jī)的安裝方式,具體安裝要求如下。
深度圖像實(shí)時(shí)檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)對(duì)比
對(duì)于一副測(cè)試圖像,提取得到的2000個(gè)proposal經(jīng)過(guò)CNN特征提取后輸入到SVM分類器預(yù)測(cè)模型中,可以給出特定類別評(píng)分結(jié)果。
2020-08-27 標(biāo)簽:深度圖像卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 3340 0
類別:數(shù)值算法/人工智能 2017-12-11 標(biāo)簽:提取算法LBP深度圖像 1023 0
本文中采用如圖1所示的局域深度采樣特征。其中藍(lán)色點(diǎn)表示圖像I中給定的像素x,以該像素為中心生成一個(gè)5*5的格點(diǎn)矩陣,紅色的格點(diǎn)表示要進(jìn)行深度采樣的點(diǎn)。
2022-07-15 標(biāo)簽:算法機(jī)器學(xué)習(xí)深度圖像 1164 0
如何用上下文注意力來(lái)進(jìn)行深度圖像修復(fù)
今天,我們將深入探討深度圖像修復(fù)的一個(gè)突破,上下文注意力。通過(guò)使用上下文注意力,我們可以有效地從遙遠(yuǎn)的空間位置借用信息來(lái)重建局部缺失的像素。這個(gè)想法實(shí)際...
從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)到Python實(shí)現(xiàn):如何使用深度學(xué)習(xí)分析醫(yī)學(xué)影像
2018-08-01 標(biāo)簽:醫(yī)療器械人工智能機(jī)器學(xué)習(xí) 4232 0
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