魯棒控制可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性，適用于穩(wěn)定性和可靠性作為首要目標(biāo)的應(yīng)用，同時過程的動態(tài)特性已知且不確定因素的變化范圍可以預(yù)估，以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計得到的固定控制器稱為魯棒控制器，飛機和空間飛行器的控制是這類系統(tǒng)的例子。