完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > ESP
車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP),是對旨在提升車輛的操控表現(xiàn)的同時(shí)、有效地防止汽車達(dá)到其動(dòng)態(tài)極限時(shí)失控的系統(tǒng)或程序的通稱。電子穩(wěn)定程序能提升車輛的安全性和操控性。
車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP),是對旨在提升車輛的操控表現(xiàn)的同時(shí)、有效地防止汽車達(dá)到其動(dòng)態(tài)極限時(shí)失控的系統(tǒng)或程序的通稱。電子穩(wěn)定程序能提升車輛的安全性和操控性。
組成部分
ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度)、車輪傳感器(監(jiān)測各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng))、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力)等組成。傳感器:包括轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。ESP電腦:將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,算出車身狀態(tài)然后跟存儲器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲器預(yù)存的數(shù)值,即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作,以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。執(zhí)行裝置:ESP的執(zhí)行器是4個(gè)車輪的剎車系統(tǒng),和沒有ESP的車不同的是,裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。溝通裝置:儀表盤上的ESP燈。
車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP),是對旨在提升車輛的操控表現(xiàn)的同時(shí)、有效地防止汽車達(dá)到其動(dòng)態(tài)極限時(shí)失控的系統(tǒng)或程序的通稱。電子穩(wěn)定程序能提升車輛的安全性和操控性。
組成部分
ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度)、車輪傳感器(監(jiān)測各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng))、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力)等組成。傳感器:包括轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。ESP電腦:將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,算出車身狀態(tài)然后跟存儲器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲器預(yù)存的數(shù)值,即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作,以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。執(zhí)行裝置:ESP的執(zhí)行器是4個(gè)車輪的剎車系統(tǒng),和沒有ESP的車不同的是,裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。溝通裝置:儀表盤上的ESP燈。
工作原理
在一定的路面條件和車輛負(fù)載條件下,車輪能夠提供的最大附著力為定值,即在極限情況下,車輪受到的縱向力(沿車輪滾動(dòng)方向)與側(cè)向力(垂直車輪滾動(dòng)方向)為此消彼長關(guān)系。電子穩(wěn)定程序可分別控制各輪的縱向的制動(dòng)力,從而對側(cè)向力施加影響,從而提高車輛的操控性能。當(dāng)縱向力達(dá)到極值時(shí)(比如車輪抱死),側(cè)向力即為0,此時(shí)車輛的橫向運(yùn)動(dòng)將不受控制,即發(fā)生側(cè)滑,此時(shí)可能無法按司機(jī)的意愿進(jìn)行變道或者轉(zhuǎn)彎。電子穩(wěn)定程序可以檢測并預(yù)防車輛側(cè)滑,當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測到車輛將要失控,它會向特定的車輪施加制動(dòng)力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進(jìn)。在轉(zhuǎn)彎時(shí),一種可行的控制策略為:當(dāng)車輛有轉(zhuǎn)向不足的傾向時(shí),系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪施加制動(dòng)力,由于此輪縱向力的增加,所能提供的側(cè)向力減小,隨之對車身產(chǎn)生幫助轉(zhuǎn)向的力矩;當(dāng)有轉(zhuǎn)向過度的傾向時(shí),系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎外側(cè)的前輪施加制動(dòng)力,由于此輪縱向力的增加,所能提供的側(cè)向力減小,隨之對車身產(chǎn)生抵抗轉(zhuǎn)向的力矩。從而保證了行駛的穩(wěn)定。部分的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)還會在車輛失控時(shí)減低發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。
作用
ESP包括電子剎車分配力系統(tǒng)(EBD, Electrical Brake Distribution)、防抱死剎車系統(tǒng)(ABS, Anti-lock Brake System)、循跡控制系統(tǒng)(TCS, Traction Control System)、車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)(VDC, Vehicle Dynamic Control)這幾項(xiàng)功能。EBD:調(diào)節(jié)制動(dòng)力分配,以防止車輛后輪先抱死,一般情況下只有模塊硬件出現(xiàn)故障時(shí)才會失效;ABS:防止車輪抱死,通過計(jì)算出車輛滑移率,控制在峰值附著系數(shù)附近,這屬于被動(dòng)安全控制;TCS:牽引力控制系統(tǒng),作用工況通常為低附路面車輛地步時(shí),深度油門,驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn),TCS發(fā)出請求發(fā)動(dòng)機(jī)降扭同時(shí)輕微施加制動(dòng),使得車輛平順起步,目前標(biāo)定車輛,可以達(dá)到在冰雪路面上全油門平順起步;VDC:車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng),主要通過對單個(gè)車輪主動(dòng)增壓以糾正車輪的不足轉(zhuǎn)向和過渡轉(zhuǎn)向。TCS和VDC屬于主動(dòng)增壓,即不用施加制動(dòng)踏板力即可以對制動(dòng)管路施加壓力。
ESP系統(tǒng)的控制邏輯與響應(yīng)機(jī)制
在探討現(xiàn)代汽車安全技術(shù)時(shí),汽車電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)無疑是一個(gè)不可或缺的部分。這種先進(jìn)的系統(tǒng)通過精確控制車輛的動(dòng)態(tài)表現(xiàn),顯著提高了駕駛時(shí)的安全性和穩(wěn)定性。 E...
在當(dāng)前汽車行業(yè)中,增強(qiáng)車輛安全性和操控性的技術(shù)越來越受到重視。其中,汽車電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)無疑是一個(gè)顯著的技術(shù)進(jìn)步。通過集成先進(jìn)的傳感器和控制邏輯,ESP...
GitHub Copilot+ESP開發(fā)實(shí)戰(zhàn)-SPI
準(zhǔn)備工作1.ESP32-C3-DevKitC-1開發(fā)板一塊;2.SPI轉(zhuǎn)uart小板一塊;3.杜邦線4根、USB線;一、向Copilot提問需要實(shí)現(xiàn)的功...
GitHub Copilot+ESP開發(fā)實(shí)戰(zhàn)-I2C
準(zhǔn)備工作1.ESP32-S3-DevKitC-1開發(fā)板一塊;2.LM75A溫度感應(yīng)器;3.杜邦線4根、USB線;一、向Copilot提問1.ESP32-...
GitHub Copilot+ESP開發(fā)實(shí)戰(zhàn)-串口
上篇文章講了GitHubCopilot在應(yīng)用中可能遇到的問題,接下來小啟就簡單介紹下GitHubCopilot在ESP32開發(fā)中C語言實(shí)現(xiàn)串口功能,感興...
GitHub Copilot+ESP開發(fā)使用問題集錦(一)
前幾天發(fā)的GitHubCopilot內(nèi)容,很多粉絲在后臺問,GitHubCopilot怎么用?會不會出錯(cuò),,,針對一些比較關(guān)心的問題,小明在這里做個(gè)回復(fù)...
連接WiFi模塊ESP8266到單片機(jī)有多種方法和步驟。在這篇文章中,我將為您詳細(xì)介紹如何連接ESP8266模塊到Arduino單片機(jī)。本文將涵蓋以下內(nèi)...
2023-12-25 標(biāo)簽:單片機(jī)數(shù)據(jù)采集WIFI 1867 0
離子-偶極作用誘導(dǎo)實(shí)現(xiàn)PVDF電解質(zhì)游離殘留溶劑封裝
由于高離子導(dǎo)電性和機(jī)械強(qiáng)度,聚(氟乙烯)(PVDF)電解質(zhì)越來越受到固態(tài)鋰電池的關(guān)注,但高活性殘留溶劑嚴(yán)重困擾著循環(huán)穩(wěn)定性。
esp32s3使用多串口 我按照別人博客中設(shè)置串口2,串口打印有問題,因?yàn)闆]有看到esp32s3 多串口,就總結(jié)了一下自己的經(jīng)驗(yàn) 下圖為esp32的引腳...
IPSec(IP security)是IETF制定的三層隧道加密協(xié)議,它為Internet上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)提供了高質(zhì)量的、可互操作的、基于密碼學(xué)的安全保證。...
2023-10-22 標(biāo)簽:IPSecESPNAT系統(tǒng) 2717 0
通過Web服務(wù)器控制雙直流電機(jī)和伺服電機(jī)立即下載
類別:電子資料 2023-06-09 標(biāo)簽:直流電機(jī)伺服電機(jī)Web服務(wù)器
樂鑫云平臺 ESP RainMaker? 攜手亞馬遜云科技登陸國內(nèi)市場
樂鑫信息科技(688018.SH)作為全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商,旗下AIoT云私有化解決方案ESPRainMaker已經(jīng)在全球范圍內(nèi)賦能眾多行業(yè)客...
2024-09-04 標(biāo)簽:物聯(lián)網(wǎng)ESP亞馬遜 134 0
樂鑫云方案研討會回顧|ESP RainMaker? 引領(lǐng)創(chuàng)業(yè)潮,賦能科創(chuàng)企業(yè)
近日,樂鑫信息科技(688018.SH)ESPRainMaker云生態(tài)方案線下研討會和技術(shù)沙龍?jiān)谏钲诔晒εe辦,吸引了眾多來自照明電工、新能源、安防、寵物...
樂鑫ESP-Mesh-Lite智能設(shè)備組網(wǎng)方案
隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,智能交互生活逐漸成為現(xiàn)代生活的一部分。樂鑫以其ESP-Mesh-Lite網(wǎng)絡(luò)技術(shù),為智能設(shè)備領(lǐng)域帶來了革命性的變革。ESP-M...
樂鑫ESP RainMaker?技術(shù)沙龍,智能硬件新浪潮,啟明云端帶您領(lǐng)略方案創(chuàng)新
在智能硬件市場的快速發(fā)展浪潮中,科技初創(chuàng)企業(yè)面臨著研發(fā)瓶頸、資金短缺和效率低下的多重挑戰(zhàn)。樂鑫ESPRainMaker解決方案,為這些企業(yè)提供了突破困境...
企業(yè)在IPv6時(shí)代的網(wǎng)絡(luò)安全升級指南
伴隨IPv6的廣泛布設(shè),企業(yè)迎來了嶄新的網(wǎng)絡(luò)安全挑戰(zhàn)。為保障數(shù)據(jù)的安全性與完整性,企業(yè)務(wù)必施行一系列舉措以強(qiáng)化數(shù)據(jù)傳輸?shù)募用芘c保護(hù)。以下乃是一些關(guān)鍵的策...
2024-04-01 標(biāo)簽:網(wǎng)絡(luò)安全IPSecESP 487 0
導(dǎo)讀ESP32-P4是一款高性能MCU,支持超大片上內(nèi)存,具有強(qiáng)大的圖像和語音處理能力。該款MCU包含一個(gè)高性能(HP)系統(tǒng)和一個(gè)低功耗(LP)系統(tǒng)。H...
樂鑫科技全球首批支持藍(lán)牙Mesh Protocol 1.1協(xié)議
樂鑫科技 (688018.SH) 非常高興地宣布,其自研的藍(lán)牙 Mesh 協(xié)議棧 ESP-BLE-MESH 現(xiàn)已支持最新藍(lán)牙 Mesh Protocol...
2023-09-19 標(biāo)簽:ESPePABLE技術(shù) 1049 0
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動(dòng)駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺 | 無人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |