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      標簽　>　IMU

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      IMU簡介

      　　IMU（instant messenger‘s union 中文名為即時通）是新一代開放式IM（instant messenger即時通訊）的首創(chuàng)者， 引領中國即時通信發(fā)展的新潮流。

      　　IMU，是第一套基于先進的P2P開放式技術架構的IM軟件，提供 包括基礎服務（ 即時通訊服務 ）、基礎增值服務（在線音樂、電子郵件、在線休閑小游戲等）、無線增值服務（短信息、鈴聲、交友、移動 IVR 點歌等）、其他增值服務（IMU 、合作商整合的其他服務）在內(nèi)幾大服務。 IMU 支持自主應用、個性應用和擴展應用， 整合各個領域最優(yōu)秀最專業(yè)的內(nèi)容提供商、增值服務提供商， 滿足了廣大用戶對溝通、娛樂的多種體驗需要。

      IMU百科

      　　IMU（instant messenger‘s union 中文名為即時通）是新一代開放式IM（instant messenger即時通訊）的首創(chuàng)者， 引領中國即時通信發(fā)展的新潮流。

      　　IMU，是第一套基于先進的P2P開放式技術架構的IM軟件，提供 包括基礎服務（ 即時通訊服務 ）、基礎增值服務（在線音樂、電子郵件、在線休閑小游戲等）、無線增值服務（短信息、鈴聲、交友、移動 IVR 點歌等）、其他增值服務（IMU 、合作商整合的其他服務）在內(nèi)幾大服務。 IMU 支持自主應用、個性應用和擴展應用， 整合各個領域最優(yōu)秀最專業(yè)的內(nèi)容提供商、增值服務提供商， 滿足了廣大用戶對溝通、娛樂的多種體驗需要。

      　　IMU是IM聯(lián)盟的領導者，以全新的理念為互聯(lián)網(wǎng)、電信業(yè)務與即時通訊在未來的合作、共贏提供卓有成效的模式。

      　　IMU與最優(yōu)秀的伙伴聯(lián)盟，通過開放式即時通訊平臺及其整合應用，以互聯(lián)互通的解決方案，強勁的市場推廣支持等，解決了目前IM廠商和眾多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)無法獨立解決的發(fā)展瓶頸，能夠幫助伙伴提高在線溝通能力，擴大營銷能力增加盈利機會，幫助伙伴建立并形成新一輪的核心競爭能力。

      　　IMU由IDG投資創(chuàng)立，是北京市認定的“高新技術企業(yè)”。公司擁有一流的產(chǎn)品研發(fā)技術專家和經(jīng)驗豐富的網(wǎng)絡互動營銷專家、市場推廣專家，他們具有多年IM軟件開發(fā)及互聯(lián)網(wǎng)應用服務的經(jīng)驗。

      　　--------------------------------------------------------------------------------------

      　　IMU開發(fā)的初衷本來非常不錯，實現(xiàn)即時通訊軟件的“互聯(lián)互通”也的確讓他吸引了很多的關注，為他贏得了較快的風險投資。但其隨后的市場操作及發(fā)展走向都與當初的定位有著一定的偏差，并沒借資本的進入鬧出應有的的動靜。

      　　說是互聯(lián)互通，表現(xiàn)出的執(zhí)著勁頭又沒有后起之秀MyIM來的堅決，定位娛樂卻又時不時的涉足商務。因此，到目前為止，IMU仍沒有一個明確意義上的固定客戶群體。搖擺不定的選擇，方向模糊的操作，極容易在競爭激烈的即時通訊市場中迷失自己得以成名的看家本領。畢竟，將自己的長處做精做細才是立足壯大的根本。

      　　網(wǎng)絡

      　　慣性測量單元

      　　慣性測量單元（英文：Inertial measurement unit，簡稱 IMU）是測量物體三軸姿態(tài)角（或角速率）以及加速度的裝置。

      　　一般的，一個IMU內(nèi)會裝有三軸的陀螺儀和三個方向的加速度計，來測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。

      　　IMU大多用在需要進行運動控制的設備，如汽車和機器人上。也被用在需要用姿態(tài)進行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機、導彈和航天器的慣性導航設備等。

      　　慣性測量裝置IMU的工作原理

      　　慣性測量裝置IMU屬于捷聯(lián)式慣導，該系統(tǒng)有兩個加速度傳感器與三個速度傳感器（陀螺）組成，加速度計用來感受飛機相對于地垂線的加速度分量，速度傳感器用來感受飛機的角度信息，該子部件主要有兩個A/D轉換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲器X25650構成，A/D轉換器采用IMU各傳感器的模擬變量，轉換為數(shù)字信息后經(jīng)過CPU計算后最后輸出飛機俯仰角度、傾斜角度與側滑角度，E/EPROM存儲器主要存儲了IMU各傳感器的線性曲線圖與IMU各傳感器的件號與序號，部品在剛開機時，圖像處理單元讀取E/EPROM內(nèi)的線性曲線參數(shù)為后續(xù)角度計算提供初始信息。IMU的具體實物見圖。

      　　IMU外觀圖

      　　IMU外觀圖圖冊

      　　IMU內(nèi)部圖

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      imu知識

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      -IMU具有高偏置穩(wěn)定性和環(huán)境耐受性，防護等級為IP67，可防塵防水-精工愛普生公司（TSE:6724，“愛普生”）為其配備高性能六軸傳感器的慣性測量單...

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        服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
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        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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        TMS320F28335
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      • 靜電防護
        靜電防護
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        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
      • OBD
        OBD
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        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。
      • SDK
        SDK
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        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關文檔、范例和工具的集合。
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