完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > LIDAR
LiDAR是一種集激光,全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
激光雷達(dá)(英文:Laser Radar),是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成,激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去,光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。
LiDAR(Light Detection and Ranging),是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱,另外也稱Laser Radar [1] 或LADAR(Laser Detection and Ranging)。
LiDAR是一種集激光,全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。它又分為日臻成熟的用于獲得地面數(shù)字高程模型的地形LiDAR系統(tǒng)和已經(jīng)成熟應(yīng)用的用于獲得水下DEM的水文LIDAR系統(tǒng),這兩種系統(tǒng)的共同特點(diǎn)都是利用激光進(jìn)行探測和測量,這也正是LiDAR一詞的英文原譯,即:LIght Detection And Ranging,縮寫為LiDAR。
老外拆解一款3合1激光測距儀:揭密其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及硬件設(shè)計(jì),看看能學(xué)點(diǎn)啥?
激光測距儀(laser rangefinder或laser telemeter),是一種使用激光束測定物體距離的測距儀。最常見的激光測距儀是根據(jù)飛行時(shí)間...
2024-09-05 標(biāo)簽:激光測距儀硬件設(shè)計(jì)TOF 1315 0
LIDAR激光雷達(dá)逆向建模能用到revit當(dāng)中嗎
LIDAR激光雷達(dá)逆向建模是一種利用激光雷達(dá)技術(shù)獲取物體表面數(shù)據(jù),然后通過計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行建模的方法。在建筑行業(yè)中,這種方法可以用于建筑物的三維建模、結(jié)構(gòu)...
2024-08-29 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)建模激光雷達(dá) 228 0
LiDAR激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件處理流程
LiDAR(Light Detection and Ranging,激光探測與測量)技術(shù)是一種利用激光進(jìn)行距離測量的遙感技術(shù)。通過發(fā)射激光脈沖并接收反射...
2024-08-29 標(biāo)簽:激光軟件數(shù)據(jù)處理 306 0
LiDAR(Light Detection and Ranging,激光探測與測距)是一種利用激光技術(shù)進(jìn)行距離測量和成像的技術(shù)。LiDAR激光雷達(dá)掃描儀...
什么是LiDAR?LiDAR技術(shù)的新時(shí)代 前景廣闊未來可期
什么是LiDAR? ? LiDAR 是Light Detection And Ranging(激光探測與測距)的縮寫,是使用近紅外光、可見光或紫外光照射...
2024-05-16 標(biāo)簽:GaNRohm激光探測技術(shù) 405 0
適用于自主駕駛車輛 LiDAR 的 GaN FET 快速指南
作者:Kenton Williston 激光探測及測距 (LiDAR) 的應(yīng)用包括自主駕駛車輛、無人機(jī)、倉庫自動(dòng)化和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。在這些應(yīng)用中,大多都有人類...
傳感器融合如何使 AMR 在工廠車間內(nèi)高效移動(dòng)
作者:Jeff Shepard 隨著人與自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR),也稱為工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人 (IMR) 在同一區(qū)域工作的情況越來越多,多種固有安全風(fēng)險(xiǎn)亟待...
LiDAR4D:基于時(shí)空新穎的LiDAR視角合成框架
NeRF-LiDAR將圖像和點(diǎn)云模態(tài)整合到激光雷達(dá)合成中,而諸如LiDAR-NeRF和NFL之類的僅激光雷達(dá)的方法探索了在沒有RGB圖像的情況下進(jìn)行激光...
2024-04-10 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛LIDAR 923 0
基于掩碼模型的LiDAR感知模型預(yù)訓(xùn)練策略
對于每個(gè)被掩碼的網(wǎng)格,計(jì)算此網(wǎng)格中的點(diǎn)云數(shù)量,并通過將點(diǎn)云數(shù)量除以其在3D空間中的占用體積來得到對應(yīng)的密度真值。
類別:參考設(shè)計(jì) 2021-05-26 標(biāo)簽:adiLIDAR
TS高速數(shù)字化儀在激光雷達(dá)系統(tǒng)中的應(yīng)用
一、基本介紹 50多年前,激光技術(shù)的發(fā)展催生了激光雷達(dá) (LIDAR) 系統(tǒng),該系統(tǒng)在距離計(jì)算方式上取得了突破。激光雷達(dá)的原理與雷達(dá)所使用的原理非常相似...
自動(dòng)駕駛飛速發(fā)展,繞不開感知、決策和控制決策的經(jīng)典框架,而感知作為自動(dòng)駕駛汽車“感官”的重要組成部分,決定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對環(huán)境的理解和反應(yīng)能力。為了讓自...
2024-08-23 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛LIDAR 207 0
基于SPAD單光子相機(jī)的LiDAR技術(shù)革新
單光子光探測和測距(激光雷達(dá))是在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行深度成像的關(guān)鍵技術(shù)。盡管最近取得了進(jìn)展,一個(gè)開放的挑戰(zhàn)是能夠隔離激光雷達(dá)信號(hào)從其他假源,包括背景光和干擾...
千億高級(jí)駕駛輔助市場不可或缺的技術(shù),是提升LiDAR和ADAS性能的關(guān)鍵!
SPAD(單光子雪崩二極管) 的特性與 ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)) 的多項(xiàng)功能密切相關(guān)。 以下是SPAD特性如何支持ADAS功能的一些主要方面: 高靈...
2024-06-18 標(biāo)簽:adasLIDAR高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng) 540 0
Hokuyo Automatic發(fā)布新款3D激光雷達(dá)(LiDAR)傳感器YLM-10LX
據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,光學(xué)半導(dǎo)體技術(shù)先驅(qū)Lumotive近日攜手傳感器和自動(dòng)化領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)Hokuyo Automatic發(fā)布新款3D激光雷達(dá)(LiD...
2024-05-29 標(biāo)簽:傳感器工業(yè)機(jī)器人激光雷達(dá) 671 0
5月22日,蘋果公司宣布推出了全新iPad Pro,其搭載M4芯片且擁有更輕薄的外觀。令人矚目的變化是,這款產(chǎn)品悄然去除后置超廣角攝像頭,僅保留廣角鏡頭...
基于光子-電子集成回路的相干激光雷達(dá)引擎設(shè)計(jì)
芯片級(jí)集成是推動(dòng)光子技術(shù)部署的一個(gè)關(guān)鍵因素。相干激光測距或調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)激光雷達(dá)(LiDAR)是一種光電探測技術(shù),具有瞬時(shí)速度和距離檢測、人眼安...
瑞波光電順利通過IATF16949認(rèn)證,進(jìn)軍車載激光雷達(dá)市場
日前,經(jīng)過國際公認(rèn)的測試、檢驗(yàn)和認(rèn)證權(quán)威機(jī)構(gòu)—SGS的嚴(yán)格評審,瑞波光電于近日順利通過IATF16949:2016汽車質(zhì)量管理體系認(rèn)證,這標(biāo)志著瑞波光電...
戴森發(fā)布CleanTrace AR應(yīng)用,直觀展示地面清潔狀況
據(jù)報(bào)道,戴森公司宣布在 6 月份推出 CleanTrace APP,該產(chǎn)品僅適用于 Gen5detect 吸塵器。用戶只需將其手機(jī)與吸塵器臂綁定,便可實(shí)...
西井科技與香港空運(yùn)貨站簽署新能源自動(dòng)駕駛牽引車諒解備忘錄
4月3日,西井科技與香港最具規(guī)模的獨(dú)立航空貨運(yùn)站營辦商——香港空運(yùn)貨站有限公司(Hactl)就合作引入“新能源自動(dòng)駕駛牽引車Q-Tractor P40&...
2024-04-07 標(biāo)簽:新能源車自動(dòng)駕駛LIDAR 977 0
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動(dòng)駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺 | 無人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |